内部设计，与雷克萨斯ES相比还是有一定差距的，主要差异点在于内饰的用料。这款丰田亚洲龙采用了比较传统的设计，材质用料比较一般，大量黑色的内饰也变相遮盖了车内的一些瑕疵。
10.1英寸的悬浮式中控屏标配，但是需要注意的就是入门级配置上少了手机互联。而亚洲龙的设计理念依然是纯纯的油车，所以远程APP控制配置非常简单，只有定位以及车况查询功能，预计下一次的改款会彻底克服。不过有一说一，主动刹车系统，L2级别智能辅助驾驶系统，车道保持辅助系统在双擎版本的丰田亚洲龙上做到了标配。
事实上，丰田亚洲龙的销量完全取决于雷克萨斯ES的价格。想当初雷克萨斯的价格高高在上，很多消费者为了购买动力更强的双擎版本，同时想拥有更加宽敞的空间，更商务的外观以及酷似雷克萨斯ES日间行车灯，而选择了丰田亚洲龙。但问题在于现在的雷克萨斯ES也能有着六七万的优惠幅度，所以丰田亚洲龙其实对用户的吸引力是有所下降的。
值得一提的是，7月份全新亚洲龙将迎来上市，大概率和凯美瑞一样推出2.0L混动版，所以这款2.5L的混动亚洲龙大概率是最后一代了！
