至于丰田亚洲龙的外观造型设计，个人更倾向于购买黑色的外观，显得非常商务，远处来看与雷克萨斯ES非常类似，特别是中期改款后的亚洲龙相似度非常高。新车不仅搭载了点阵式的超大面积中网，而且混动的蓝色车标也变相彰显了速度感。侧面来看，整个车身设计显得很修长，还带有一些优雅感。由于来源于TNGA-K架构，所以重心更低，驾驶稳定性与质感更好。
车身数据部分，丰田亚洲龙的长宽高分别为4990/1850/1450mm，轴距是2870mm。而雷克萨斯ES的长宽高分别为4975/1866/1447mm，轴距是2870mm。通过对比我们可以发现，两者的轴距完全一致，而丰田亚洲龙的车长更出众一些。
