本文转自：北京日报
覆盖组队解散等典型情形 向“车内无人”逐步推进
自动驾驶卡车编队开启高速测试
本报记者 曹政
北京的高速公路上，将出现由多辆自动驾驶卡车组成的编队。近日，北京市智能网联政策先行区正式开放智能网联重型卡车编队行驶申请，率先发布智能网联重卡编队管理细则，填补了该领域专项规范空白。企业申请获准后，其智能网联重型卡车编队将在先行区开放的高速公路上实现落地。
领航车跟随车“1+5”编队
此前，单辆自动驾驶重卡已驶上北京的高速公路，并在今年年初首次跨省跑货运。卡车组成编队自动驾驶，可通过消除前后车辆制动差异时间，缩短跟车距离，前车可以为后车破风，有效降低空气阻力，从而降低碳排放，提高道路使用效率，减少交通事故，降低运营成本。
企业申请获准后，其智能网联重型卡车编队将在先行区开放的高速公路上实现落地。如何组成编队？市自驾办方面介绍，面向主线科技、卡尔动力等具有一定编队行驶经验的企业，管理细则支持企业探索1辆领航车加5辆跟随车“1+5”编队模式，可由道路测试有序步入示范应用与商业化试点阶段。
按照要求，企业获准开展自动驾驶重卡编队测试后，应确保具备辅助驾驶或自动驾驶功能的领航车主驾有人，领航车通过无线通信与跟随车进行数据共享和协同决策。
未来跟随车可车内无人
截至目前，示范区高速公路自动驾驶道路测试里程超11万公里，支持开展的“通港达园”项目编队行驶里程超5万公里，有效验证了高速重卡自动驾驶技术的可靠性。
北京市高级别自动驾驶示范区在国内率先落实领航车协同决策下的重卡编队测试，覆盖组队、解散等典型情形，明确规划无人化技术验证与商业化探索双重发展路径，为充分释放自动驾驶编队效应提供包容审慎的准入机制与管理保障。
首批获准在北京开展自动驾驶卡车编队行驶测试的小马智行相关负责人说，按照相关管理细则规定，目前编队前后车主驾驶位均需设安全员，后续政策将逐步有序推进编队后车从“主驾无人”到“车内无人”进程。
卡车编队驶入京津冀区域
不久前，京津塘高速智能网联汽车测试示范应用道路全线开放。车辆从北京马驹桥物流园驶出后，途经河北廊坊，最终到达天津港。驾驶过程全程无需接管，车辆可安全自主应对各类交通场景，真正实现高速干线点对点自动驾驶。
卡车编队在更广阔的京津冀区域运行，也将探索干线物流的自动驾驶运输新模式。市自驾办介绍，真实场景测试有望释放企业产业技术与商业模式创新潜能，助力打造京津冀货运走廊。
