近日，一辆正在烟台莱山区滨海路上行驶的红蓝色相间的小型巴士格外引人注意，原来这是山东省首个城市开放道路环境中的自动驾驶巴士，正在山东首条滨海智能网联示范路上进行测试，即将上线。
巴士从黄海游乐城出发，沿着滨海中路一路向北慢行。这是一辆纯电动的自动驾驶小巴，与普通巴士不同，这辆巴士没有驾驶员，坐在驾驶位的安全员双手并没有触碰到方向盘。
该自动驾驶巴士是烟台智慧交通专项的重点建设成果之一，也是山东省首个城市开放道路环境中的自动驾驶巴士，由位于烟台高新区的汉鑫科技股份有限公司按照国内“车路云一体化”的标准打造。
“目前，自动驾驶巴士在交通示范路双向10公里的路段内，进行开放道路运行，环线行驶，平均时速30公里—50公里。”山东汉鑫科技股份有限公司智能网联事业部副总经理解景阳说，根据相关法律法规要求，目前自动行驶巴士车内有一位安全员，目的是应对车辆在自动行驶过程中的突发情况，过程中车辆自主行驶，安全员不主动干预车辆的运行。
自动驾驶是如何做到的？据了解，自动驾驶巴士安装有5个激光雷达、2个毫米波雷达、4个摄像头等多源感知设备，能够实现车身周围360度无盲区感知，保障巴士在城市公开道路安全行驶。巴士最远感应距离超过200米，主要应用于固定线路场景，具备行人及车辆避让、自动变道、自动转向、红绿灯识别等基本功能，还能应对例如后车加塞等各类城市复杂交通场景。
解景阳表示，所谓“车路云一体化”，“车”指的是在车辆上配备激光雷达、摄像头等感知设备。“路”是说在道路上建设了摄像机、雷达等设备，将路口的信息采集和感知后，传达给车辆，实现超视距感知，让车辆提前进行测速和行人闯红灯预警。而“云”则是指烟台市智能网联云控平台，车辆通过平台可获取路口施工和临时管控的信息，行驶过程中可以自主进行路径的规划和导航，保证行驶的效率和安全。
“目前，烟台市智能网联云控平台主要应用于两类场景，一类是在公开道路上针对自动驾驶车辆，远程接管处理现场问题。另一类是用在矿山的正常作业，以往工作人员要在现场危险的情况下进行作业，现在相当于把驾驶室移到了安全的地方。”汉鑫科技副总裁张兴林说。
2023年，结合烟台市智慧城市交通专项项目，汉鑫科技在车路协同智慧交通领域成功打造了烟台市首条智能网联滨海示范路，入选山东省重大科技创新工程项目，完成隧道机器人的开发应用，实现“人、车、路、网、云”全面协同，竞速“车路云一体化”，为智慧城市建设、智慧交通管理、公众智慧出行、无人驾驶服务提供支持。
当前，山东省积极推进数字社会建设，组织开展智慧城市、智慧社区建设试点示范，以新型智慧城市建设为载体，推动社会各领域数字化转型，着力打造全民畅享的数字生活。烟台市加快建设智慧交通专项，一期项目3万套智能交通感知设施进行精细化调试，569个路口全量数据回传，93个重点路口实现绿波配置，拥堵自动识别、交通事故预警、缓堵优化等200余个算法投入实战应用。
（齐鲁晚报·齐鲁壹点客户端闫丽君实习生曹宇涵通讯员孙文杰）
