自动打轮、摆正，稳当跟车、等红灯，主动避让行人……这一系列操作，都如同一名“老司机”。近日，在西部（重庆）科学城金凤城市中心，3辆“智驾小车”正在进行路测。
不同于以往的“无人驾驶”汽车，依靠的是激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头等“装备”，这是首批“车路云网图”协同的“智驾小车”。
这和我们之前见到的“无人驾驶”汽车有何不一样？上游新闻记者第一时间进行了体验。
在西部（重庆）科学城对外合作交流中心，上游新闻记者通过“长安智慧出行”小程序一键下单，搭乘了一辆智驾出租车。
系好安全带，安全员点击屏幕上的按钮后，车辆便平稳启动行驶。中控台的屏幕上，显示着车路云协同感知信息，除周边的行人、车辆模型，还有一条参考云端协同决策信息的车辆规划行驶轨迹。
当前方突然变成红灯时，“智驾小车”却像长了眼睛，妥妥地像个老司机，稳稳地刹车停驻。快接近目的地时，车辆自动开启右转向灯，并缓缓降低车速，稳稳地停在了站点位置，整个行程结束。
这批智驾小车由西部车网（重庆）有限公司和长安车联科技有限公司深度合作。与单车智能相比，这套方案实现了“车端、路端、云端、网端、图端”的协同，使之更加安全、高效、节能。
在车端，针对不同智能化等级的车辆，设计不同的网联赋能方案，通过车路云协同感知、协同决策与控制技术，帮助车辆实现超视距事件感知、信号灯路口通行决策、超视距换道决策和引导车速等超越单车智能的驾驶。
在路端，即场景越来越丰富的路，打造了覆盖科学城范围内超200公里的城市道路智能网联汽车示范区，目前在约50公里的城市道路上，通过低延时、高分辨率的多传感器融合系统以及边缘计算单元、车路云通信系统等部署，形成实时感知道路情况的“千里眼”与“上帝视角”。
在云端，建成全国领先的云控基础平台，汇聚所有车辆与道路系统的数据，还有各类智能算法，通过近百个分级共享接口，把数据和能力提供给应用生态建设的各种场景的应用系统，支持自动驾驶、交通管理、智慧城市等应用实现。
在网端，支持LTE-V、5G和EUHT等技术的试验应用，提高车辆入网渗透率，为自动驾驶车辆赋能的同时，也可向下兼容，为传统车辆提供辅助预警和信息服务。
在图端，即高精度、清晰可见地图，与传统导航地图不同，高精度地图以三维立体形式呈现，涵盖的信息非常丰富，包括车道线、附近设施的坐标位置等，打破交通信息“孤岛”。
今年年内，长安车联科技将在西部科学城智能网联汽车示范区内分批投放长安多品牌自动驾驶产品，用于自动驾驶接驳场景探索。
上游新闻记者 严薇 摄影 邹飞 主持人 车珂宇 视频编辑 陶临
编辑：夏洪玲责编：蒋艳,吴忠兰 审核：冯飞
