而来到侧面，属于它的优势才凸显出来，现款流畅的腰线并没有出现在这款车上，而是更换成了直立式的设计，这样与车头形成呼应。而例如前后的轮眉等设计也都换成了直立式的造型，这样与新车的风格也能完美的契合到一起。尺寸上，这款车也是全面超越汉兰达，长宽高分别为5116mm/1989mm/1781mm，车身轴距则达到了2946mm。而除了常规的大七座以外，这款车还首次增加了大八座的布局，这无疑是同级别中的天花板，舒适度上也完全不输MPV，车尾，新车可以看做是国内威兰达的翻版，或者说叫放大版，对立的U字形的尾灯加上黑色的装饰带，看起来更端庄，尾箱连接后包围形成了贯通式，连同排气也都全部被隐藏。
内饰上，新车采用了全新的理念，虽少了些时尚元素，但对商务性却有了提升。三幅式的方向盘上还增加了金色的点缀，内嵌式的液晶屏与当档杆都与新皇冠保持了同步。中间的悬浮状多媒体屏还是一如既往的规整。至于配置，与海外版为主，将标配AppleCarPlay和AndroidAuto手机互联，ConnectedServiceDriveConnect以及OTA升级，而且全系升级丰田ToyotaSafetySense3.0(TSS3.0)辅助驾驶功能，算是目前丰田领域里的天花板！而最大8座的布局也大大的提升了新车装载力。
