本文转自：成都日报
东安湖公园无人售卖车：
招手即停 自动避让 扫码购物一分钟搞定
无人售卖车招手即停，方便游客购物
呆萌可爱的长相、小巧精致的外观……3月13日，在龙泉驿区东安湖公园，一款造型别致的无人售卖车吸引了不少市民游客的目光，只要向它招招手，它便会立即停车，等游客选择商品、扫码支付，全程无需人工干预售卖。
据悉，这批无人售卖车是继自动驾驶出租车、自动驾驶观光车等之后，东安湖公园推出的又一全新智慧应用产品。
移动式服务 招手即停快捷售卖
13日，在东安湖公园，一辆无人售卖车慢悠悠地穿行在环湖道路上，格外引人注目，不时有游客拍照、合影。“太可爱、太萌了！忍不住想和它打招呼。”市民陈女士说，近段时间在东安湖游玩总会偶遇这位“小家伙”。
记者注意到，无人售卖车车身方正，颜色以白色、黑色为主，车头还有“眼睛、鼻子、嘴巴”等装饰，看起来就像一个“大号玩具”，呆萌可爱。车辆右侧采用透明的玻璃材质，里面装满了矿泉水等商品。
仅需一个“招手”动作，无人售卖车就会自动停靠。无人售卖车的货物展示柜旁有一个触摸屏，记者选择了一件商品，通过手机扫码付款后，商品出现在取货口，取出商品后，无人售卖车自行离开，整个过程不超过一分钟，非常方便快捷。
“目前，在东安湖公园共有无人售卖车4辆，每天的运营时间为早上9点到下午6点左右。”无人售卖车队技术工程师陈卓霖告诉记者，无人售卖车就好比一个移动的“小超市”，能进一步提高东安湖公园人货匹配的效率。
科技感十足 精准感知自动避让
值得一提的是，除了“招手即停”，这些集自动驾驶、无人售货于一身的“小家伙”，既能按规划路线行走、随拦随停，遇到障碍时还会自动避让。
如何实现这些“高端操作”？陈卓霖介绍，这批无人售卖车搭载了新一代自动驾驶计算平台智能中央控制器，以及激光雷达、摄像机、多探头超声波雷达等感知设备，实现车身360度无死角精确环境感知，准确区分行人、车辆等交通参与物，可实现不依赖全球导航卫星系统的厘米级高精定位，在室外、地库等环境实现全自主运行。
陈卓霖还补充道，无人售卖车除正常的避障、绕障、停障能力外，还具备如自动入库、断路重规划、低电量返航等高阶功能，在保障运行安全的同时，最大限度地提高工作效率。另外，车辆运维人员还可以通过手机APP或微信小程序，实时查看无人售卖车的位置以及运行情况。
“这一全新智能产品给无人售货场景装上了‘腿’，使服务平台从共享时代转向智能移动时代，把‘人去找服务’变成‘服务去找人’，从而满足人的需求，带给人方便。”陈卓霖说。
据了解，在东安湖公园，除了无人售卖车，还有诸多智慧产品的身影，如自动驾驶出租车、自动驾驶观光车、自动驾驶环卫车等，让市民游客在东安湖享受更丰富、更有个性的多元服务。
杨云华 成都日报锦观新闻记者 李柯雨 文/图
