本文转自：杭州日报
杭州开通智能网联汽车示范运营“机场线”“高铁线”
自动驾驶的网约车开进了杭州市中心
记者 蔡杨洋 文／摄
在打车平台下单，自动驾驶的出租车来到上车点，载你前往目的地……这样的出行场景，即将来到杭州市民身边。
近日，杭州开通了两条智能网联汽车RoboTaxi示范运营线路，“机场线”从市民中心到萧山机场，“高铁线”从市民中心到火车东站。这两条线路，都在1月15日至2月5日期间的工作日进行试运营。
乘坐自动驾驶的网约车是什么体验？昨天下午，记者从市民中心出发，体验了智能网联网约车出行。
全车装着50个传感器
最远感知距离达300米
14点45分，随着一声“出发”指令的发出，由安途智行推出的RoboTaxi载着1位安全员、4位记者，从市民中心出发前往火车东站。
这是一辆由克莱斯勒商务车——大捷龙改造而成的智能网联汽车，属于L4级自动驾驶汽车。全车最显眼的，就是车顶两个酷似“角”的造型，近看可以发现，这是摄像头等传感器。
拐弯、变道、等待红灯……行驶过程中，车辆很“聪明”，会根据路况实时动态调整行驶策略，灵活地加速或减速。在红绿灯选择车道时，它也会选择车辆较少的车道。路上，RoboTaxi吸引了很多市民的关注，甚至还有车辆变道靠近。遇到这个情况，RoboTaxi也快速作出了减速处理，谨慎避让。
自动驾驶网约车配备安全员，双手放在腿上，眼睛看着前方。他告诉记者，安全员仅在紧急情况下才会进行驾驶操作。
15点07分，记者顺利抵达火车东站出发层，整个过程很平稳，乘车体验跟平常坐车差不多。
RoboTaxi是如何做到如此聪明的？据介绍，车辆前后总共装着50个高清的传感器，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达等。这些传感器的精度很高，就拿800万像素的摄像头来说，每帧像素总和超过了2.2亿。借助这些，车辆拥有了360度的全景感知能力，最远感知距离达300米，从而具备了“无人驾驶”的能力，驾驭复杂的道路环境。
此外，看不到的车辆后备箱内，还有一套处理信息的单车系统。这是车辆的“大脑”——所有由传感器采集到的信息都会汇总于此，经处理后形成自动驾驶的指令。
运营线路从城市外围走向市中心
智能网联汽车商业化应用加速落地
亚运会期间，杭州开通了“高科技园区—杭州西站高铁站”的RoboTaxi商务接驳服务体验专线、“滨江区政府—奥体中心环线”以及“滨江区政府—萧山机场专线”3个体验场景。这次新推出了“高铁线”“机场线”，意味着运营线路从城市外围走向市中心。
“城市路况复杂，这里采集到的数据非常有价值，我们可以通过训练迭代，让车辆变得更聪明。”安途智行工作人员说。
作为5G、人工智能、大数据等技术综合应用的载体，智能网联汽车是数字经济和汽车产业融合发展的重点。近年来，杭州紧抓产业风口，加速开放智能网联车道路测试与应用区域，推动一系列创新项目及特色场景应用落地。去年，杭州提出，到2025年实现智能网联车辆测试与应用市域全开放，创建国家级智能网联汽车测试示范区，打造智能网联汽车商业化应用典范。
可以说，这次两条线路的试运营，将推动智能网联汽车在杭州的商业化应用。“这是安途智行继杭州亚运会期间为市民朋友提供了亚运专线体验后的又一次公开体验，并且这次路线更长，经历区域更多，还有跨越钱塘江等场景，这意味着我们的L4级人工智能汽车在杭州征服了更多复杂场景，人工智能技术的应用得到了更多的拓展和升级。”安途科技创新（杭州）有限公司副总裁林泰来说，今年，安途智行在杭州将继续加大测试力度，拓宽自动驾驶运营区域，争取早日让搭载无人驾驶技术的乘用车成为市民的一种出行工具。
