本文转自：北京日报
首张商用车有条件自动驾驶高速路测试牌照颁出
无人驾驶重卡将在大兴机场高速上路
本报讯（记者 曹政）无人驾驶卡车正在“驶”向北京的高速公路。近日，北汽福田获得了国内首张商用车有条件自动驾驶高速公路道路测试牌照。按照计划，福田两辆卡车近期将在大兴机场高速部分路段开启自动驾驶测试，为未来的自动驾驶货运物流探路。
北京开放自动驾驶测试已有几年，但主要是在城市道路上展开，高速公路测试一直备受期待。2021年设立的北京智能网联汽车政策先行区，已囊括大兴机场高速等6条、共143公里高速路，为自动驾驶汽车创造规模化的高速公路测试环境。今年9月，小马智行、百度等启动了大兴国际机场至北京经开区之间的自动驾驶乘用车接驳测试，路线覆盖京台高速公路等约40公里高速路段。
此次商用车拿到高速路有条件自动驾驶的测试牌照，将加快高速公路干线物流等自动驾驶应用场景落地。“自动驾驶技术可以帮运输企业降低人力成本，提升运输效率。”北汽福田工程研究总院副院长田俊涛说，货运市场对自动驾驶的需求正在持续增长。
不过，各方依然担心自动驾驶重卡高速行驶中的安全性。与自动驾驶“出租车”类似，即将驶入高速的两辆重卡车会配备安全员，安全员会在主驾“随时待命”，当自动驾驶过程中车辆遇到突发情况，安全员便会立刻进行接管。测试前期，自动驾驶卡车会以最高80公里/小时的速度进行测试。
无人驾驶卡车，如何“看”清前面的路？“重卡的大小、高度和使用场景都与先前进入测试的乘用车不同，同时高速场景对自动驾驶重卡的控制精度、响应速度提出了更高的要求。”田俊涛介绍，自动驾驶重卡配备了更多激光雷达、毫米波雷达和摄像头等，实现了智能交互、自主巡航、换道、避障、超车、会车以及紧急制动、精确停靠、路口通行、车路协同等功能。其中，重卡搭载的前向摄像头最远可识别1公里外目标，可以更早发现驾驶风险；激光雷达与摄像头互为冗余，在恶劣天气等多场景下均可实现精准感知。
高速公路上，如果前方车辆紧急刹车，后面的自动驾驶重卡能否快速反应过来？此前，福田自动驾驶车总测试里程已超过120万公里，从测试数据上看，自动驾驶系统的反应时间只需要0.1至0.2秒，比驾驶员反应速度快5至10倍。同时，系统能够判定车辆功能失效的风险等级，基本达到“老司机”驾驶水平，百公里接管次数少于1次。随着数据积累，这项指标还会不断降低。
