在2023年进博会上，雷克萨斯RX350h福祉版正式亮相。这款车型基于雷克萨斯RX进行了改进，增加了电动升降福祉座椅，为行动不便的人士提供更便利的出行方式。
外观方面，新车在雷克萨斯RX350h的基础上进行了升级。前包围两侧的通风散热开口增加了橙黄色的装饰，使车辆更加醒目。
作为福祉版车型，该车在副驾驶座上增加了旋转升降座椅。座椅的降低位置可以根据轮椅的高度进行调节，并且高度位置可以存储在记忆功能中。此外，座椅可以通过小型遥控器或智能手机App进行控制操作。当无人乘坐时，只需轻轻按下按钮，座椅就会自动收回，为行动不便的人士提供方便的出行体验。
此外，该车还可配备多功能Box，可以安装在拖挂钩端口，无需牵引相关许可。这个Box独具创新的内部结构，即使是重型电动轮椅也可以轻松收纳。除此之外，它还可以满足露营、高尔夫等多种场景的需求。
动力方面，雷克萨斯RX350h福祉版搭载2.5L混动系统，并集成了全新开发的镍氢电池，最大功率达到189马力。
