从侧面来看，丰田世纪SUV拥有健壮的体态，宽大的尾柱设计与劳斯莱斯库里南有些相似，加上横贯车身的肩线，塑造出了沉稳典雅的形象特征。值得一提的是，丰田世纪SUV后排车门提供普通打开和侧滑门两种开门方式，其中普通打开的后排车门可以实现75度开启。
丰田世纪SUV后尾灯的设计风格与前大灯组一脉相承，硕大的“凤凰”车标和“CENTURY”英文标识镶嵌在中间，让人第一眼就能确定它的身份。车身尺寸方面，丰田世纪SUV的长宽高分别为5205/1990/1805毫米，轴距为2950毫米。
内饰方面，丰田世纪SUV采用舒适典雅的设计取向，车内应用大面积皮质包覆，辅以细节处的金属镀铬和精致的缝线工艺，体现出高端的一面。在此基础上，该车采用圆形三幅式多功能方向盘配搭嵌入式液晶仪表盘，尺寸不大的中控屏采用悬浮式布局，同时中控屏下方区域和中央通道功能区设置有不少触控以及实体按键，可以让驾驶员快速便捷的控制相关功能。
