尺寸方面，新车的长宽高分别是4719/1880/1565mm，轴距为2769mm；作为参考，美版车型的长宽高分别是4981/1839/1539mm，轴距和日版车型保持一致；对比来看日版车型的车身要短25cm左右，应该是为了适应日本的道路环境所做的妥协。
内饰方面，整体布局采用的是家族化设计风格，提供有三幅式多功能方向盘、全液晶仪表盘、悬浮式中控屏以及电子档把，有着一定的科技感。
动力方面，新车搭载的是由2.5L发动机和电动机组成的油电混动系统，匹配E-CVT变速箱，而且提供有四驱版本；丰田还承诺插混版车型在空间方面和混动版不会有明显的区别，这意味着电池组可能会被安置在底盘部分。
