记者在车内看到，操作台上有个显示屏，能把车外实景画面以虚拟化的方式投放在屏幕上，这样车内的乘客就能实时了解到周围道路交通情况。经过弯道时，无人驾驶公交车会提前减速，保障乘客、行人安全。
无人驾驶公交车如何根据路况采取制动？杨超介绍，车辆前方安装了5个激光雷达，1个毫米波雷达和6个自动驾驶摄像头，车辆尾部安装了1个激光雷达和1个毫米波雷达，能够感测到距车辆150米左右的障碍物。
车辆到站时，无人驾驶公交车会根据提前设定好的车站位置进行自动变道，进站后自动打开车门，让乘客上下车。安全员根据乘客上下车情况进行车门关闭操作，再启动自动驾驶，继续运行。
