侧面部分，丰田世纪SUV有着非常庞大的身躯，D柱造型非常粗壮，与库里南颇为相似。同时整个车身运用了很多的镀铬装饰件点缀，进一步彰显精致感和豪华感。尺寸方面，新车长宽高分别为5205mm/1990mm/1805mm，轴距达到了2950mm，整车重量为2570公斤，并且采用的是四座布局。
新车尾部同样是非常厚重饱满的姿态，上窄下宽的比例能够进一步降低视觉重心。尾灯组同样是这种分体式造型设计，与头灯组相呼应，而后杠也是撞色的设计，除了进一步提升尾部的视觉层次感之外，同样也做到了和前杠部分相呼应的效果。
