侧面上，整部车的造型十分平滑整洁，下方是前后贯穿的银色装饰板。在车顶线条上，世纪SUV整体没有采用过于夸张的溜背或圆润线条设计，较长的后车门以及硕大的侧窗，也体现了它行政级的定位。而与劳斯莱斯不同，这款车并没有采用对立的开启方式，部分车型的后门竟然加入了MPV的侧滑门，放眼全世界，也只有丰田世纪做到了这点！关于尺寸，丰田还是有所克制，但即便如此它的长宽高也达到了5205mm/1990mm/1805mm，轴距为2950mm。视觉感受丝毫不输库里南。尾部上与车头正好形成呼应。
关于内饰，与此前曝光的版本完全不同。实车展现出了更强烈的现代感！而且每一处的设计都能将它奢华感发挥到极致。全真皮包裹的三幅式方向盘上内置了多个按键区，操作起来更便捷！配备了专属的液晶仪表盘，中间还加入了悬浮式的长方形多媒体屏，周围配以仿木式的装饰板，所带来的高级感已经远远超越雷克萨斯等系列。
