丰田世纪SUV的后尾灯并未采用时下流行的贯穿式设计，设计风格与前大灯组相似，点亮后可形成前后呼应的效果。除此之外，该车尾部的牌照安装区设置在后包围中间，此举有利于降低视觉重心，而排气管则采用隐藏式布局。车身尺寸方面，丰田世纪SUV的长宽高分别为5205/1990/1805毫米，轴距为2950毫米。
车内部分，丰田世纪SUV应用大面积皮质包裹，细节处加入银色金属装饰，豪华感营造得还是比较到位的。在此基础上，该车采用圆形方向盘配搭全液晶仪表，中控屏下方区域设置有不少按键，可以让驾驶员快速便捷的控制相关功能。除此之外，丰田世纪SUV还提供抬头显示系统、自动泊车等功能。
