内饰方面，新车采用了全新的布局风格，右侧换装了全新造型的三幅式多功能方向盘，中间悬架的是丰田牛头标，前方液晶仪表盘和中控悬浮式显示屏，并保留了部分物理按键，下方还换装了造型更加精致小巧的挡把机构，明显比老款车型有着更强的科技感。
内饰方面丰田一直被大家吐槽质感比较廉价，此次全新丰田威尔法则明显不同，采用了大量的真皮材质包裹，基本能够触摸到的地方都给人一种舒适感，并有部分木质纹理装饰和缝线点缀，豪华感十足，而且大量棕色的运用看起来加有高级感。配置方面，新车配备了ToyotaConnect智能互联，能够实现CarPlay和CarLife手机互联、自然语音控制和OTA等功能，同时还配备了丰田T-PilotPRO驾驶辅助功能，能够实现自动泊车、手机遥控泊车、自适应巡航、车道保持以及自动变道辅助等功能。
