除感知与重构的精细提升外，RISING PILOT也优化AI模型，通过Transformer的深度应用，为整车提供更精准的行为预测与规控能力，数据量与场景泛化增强。
RISING PILOT在拥堵路段下跟车整体能力提升7%；变道舒适性进一步增加，横向加速曲线平滑度提升5%，方向盘摆角和X向加速度减小，车控更丝滑。新增主动加速变道功能，临近变道参照物速差较小时，变道指令过程中智能进行线性速度补偿。经过大车时，车辆会主动让出一定空间再变道，安全钻空能力优化，减少心理压迫，提升舒适。在大曲率弯道下，车辆智驾居中能力也得以增强，支撑过弯速率至高提升15%。
