近些年，随着智能网联汽车产业推进，单车智能仍然存在难以调和的发展难题。促进智能化、网联化融合发展的网联化自动驾驶已成为全球竞争焦点，包括欧盟、美国、日韩等均积极采取了相关举措。美国在佐治亚州、密歇根州科罗拉多州、加利福尼亚州等多个地区已经开展了大规模 C-V2X 测试活动；欧盟结合5G发展，设立系列车联网相关项目；日本在多个城市内探索C-V2X 具体应用；韩国K-City已建成，针对C-V2X举办测试活动。
近期，引起行业热议的一则消息是，2022年12月13日，美国智能交通协会等十大组织联合发布宣言：将在美国加快推动C-V2X部署，2023年是C-V2X的关键之年。种种迹象表明，各国C-V2X车联网落地应用进程逐步加快。
在我国智能网联汽车探索中，业界也已形成共识，基于我国完善的政策体系，C-V2X车联网产业化落地进入实施关键期，产业界正在积极推进C-V2X车路云协同发展框架落地。2023年1月16日，中国公路学会、中国汽车工程学会、中国通信学会联合发布了《车路协同自动驾驶系统（车路云一体化系统）协同发展框架》，携手推进C-V2X车路云一体化系统发展路径推进。
全国政协经济委员会副主任、工业和信息化部原部长苗圩曾表示，我国继新能源汽车上半场取得阶段胜利，智能网联汽车成为决胜下半场的关键。如果说汽车产业变革“下半场”的焦点是以车联网为核心的智能网联汽车体系建设，那么C-V2X前装量产便是行业迈入新阶段的重要信号。
C-V2X前装上车热潮来临
2023新年伊始，中国一汽在广州举办红旗品牌新能源汽车全球战略发布会，发布了E001、E202、E702三款新架构的新能源车型。中国一汽表示，其上述新车型将搭载C-V2X技术，实现交叉路口碰撞预警、弱势交通参与者碰撞预警、鬼探头预警、交通参与者感知数据共享、紧急车辆提醒、车辆失控预警、逆向超车预警、闯红灯预警、绿波车速引导等18项C-V2X应用，以及C-V2X与智能驾驶系统深度融合的特色场景应用。
同时，有越来越多车企正在进行C-V2X前装上车预研、以及量产研发。2022年8月24日，江汽集团与中信科智联公司联合宣布，双方完成C-V2X应用场景项目验收并正式发布C-V2X车载前装新品——5G+C-V2X信息域控制器。据悉，助力无人驾驶落地层面，中信科智联相关C-V2X技术也已在新石器无人车实现量产。
此外，数据显示，截至目前已有十几家车企发布了C-V2X量产车型，包括一汽、上汽、上汽通用、上汽奥迪、广汽、长安福特、长城、比亚迪、蔚来、华人运通等多家车企。
中汽中心中国新车评价规程（C-NCAP）计划于2025年将C-V2X功能纳入安全预警场景。表明C-V2X技术已经获得汽车产业界广泛认可，上车热潮来临。
C-V2X技术上车势在必得
通过赋予汽车、路侧基础设施与周围环境“沟通”的能力，C-V2X上车具有重要意义。
随着车端渗透率提升、以及与路侧基础设施RSU形成协同，可实现车车（V2V）协同，提升主动安全包括盲区感知、变道辅助、高优先车辆紧急通行等典型应用；实现车路（V2I）协同，主要应用包括交通信号灯信息及车速引导，高速公路突发事故、临时施工危险路段等；实现车与弱势交通参与者（V2P）包括行人、摩托车、自行车等，提升弱势交通参与者出行安全等。
C-V2X近期可助力有人驾驶情况下L2+辅助驾驶安全实现，改善交通安全问题，提升交通通行效率，降低事故率；且支持特定场景L4无人驾驶实现；并推动L4/L5无人驾驶在开放道路的测试和推广。
随着C-V2X商用落地推进，行业内始终存在“先有车还是先有路”的争议。但值得一提的是，即使路侧基础设施尚未形成规模，C-V2X技术规模上车仍然十分必要，尤其针对现阶段L2+辅助驾驶如突发意外等情况时，通过V2V实现车辆预警，能够规避严重的交通事故，提升车辆行驶安全。
总体而言，C-V2X技术为车辆提供了“上帝视角”的俯瞰全方面感知，从而保障各交通参与方之间进行有效的信息互通，以提升交通安全和效率。并不断助力智慧交通及智慧城市体系建设，社会价值及经济价值重大。
按照《C-V2X产业化路径及时间表》，预计到2025年，C-V2X车载前装渗透率将达到50%以上，路侧设备也将在主要城市、主要区域、主要公路实现全面覆盖。
未来，基于C-V2X网联智能，推动车路云一体化协同发展方案落地，我国智能网联汽车将实现更快发展，并推动智慧交通及智慧城市体系建设，依托我国完善的政策标准体系、基础设施建设体系、技术与产业探索实践，我国有望在智能网联汽车下半场竞争中脱颖而出。（作者：杨十一）
