大尺寸的全景天窗也是ES350的另一大卖点，就像在ES的TV广告中卖弄的那样，弧形的全景天窗为ES奉上了优异的头部空间。在安全配备方面，ES350标配了ABS、EBD以及汽车稳定控制系统(VSC)和牵引力控制系统(TRC)，除此之外还配有10个安全气囊为乘客提供了尽可能全面的安全保护。
面对A6L或是5系这样的对手，ES的应对手段除了安静外，恐怕便是操控与乘坐品质的舒适了。优秀的隔音性能可以让ES如同在地表10公分的高度平稳飞行，胎噪等等都被彻底隔绝，而车头那台6缸的3.5发动机在任何转速下都运转的安静、平顺。如果说安静很容易通过隔音材质来实现的话，那么要让一台204Kw的大功率发动机看起来种马般顺服乖巧却不是一件容易实现的事情。
ES350的3.5升双VVT-i发动机虽然用起来非常平顺，但是动力却非常澎湃。从厂家提供的数据上看，这台发动机在6200rpm时可输出204kW的最大功率，并可在4700rpm时达到346N.m的峰值扭矩。通过优良的减震与趋于舒适的调校，3.5升发动机在ES350上工作的非常安稳，标配的6速手自一体变速器是丰田目前在前驱平台上最强的变速器。相比4速自动变速器，6速的新变速器拥有更加紧密的尺比，可以有效的降低换挡过程中的冲击。在初段提速时，这对组合会运转的非常柔和、轻巧，毕竟ES350的车主没有几个人热衷于响胎或是激烈的推背感。同时，在城市中平稳的初段提速会有助于降低油耗并抵消大马力前驱车在操控上的负担。
