ES350采用了前后麦弗逊式独立悬架。这种底盘的结构何时适合在中国与北美地区多直路少弯道的公路上行驶,舒适调校的悬挂非常柔软,可以帮助ES350吸收绝大多数路面带来的颠簸。在低速弯道时,ES350的侧倾并不明显,但随着车速的增加侧倾会略有增大。由于前驱车结构的限制,装备大马力V6发动机的ES350,车身重量主要集中在车头,这也让ES在高速入弯时会出现转向不足的现象。
制动方面,ES350沿袭了雷克萨斯车型的一贯特点,行程较长,初段制动力稍显不足,深踩后刹车工作迅捷车身姿态非常线性。
对于中国大陆地区,ES这一级别轿车的潜在用户多为那些步入中年,事业有成的新富一族。相比A6L或是5系这类豪华轿车,ES拥有更谦和的品牌形象和更舒适的驾驶品质。而雷克萨斯庞大奢华的4S店与长达4年10万公里的免费保养保修周期更是可以在满足车主虚荣心的同时大大降低豪华轿车的养护成本。比起其他豪华产品动辄千元的保养费用,雷克萨斯的豪华似乎要显得更平易近人一些了。