ES350并不是一款张扬的车子。因为雷克萨斯在设计与定位这款产品时，就注意到了它与IS的异同。虽然两者都是雷克萨斯的主力车型，也都使用了6缸发动机，但截然不通的产品性格决定了ES注定要走豪华与舒适的路线，至于运动与激情则留给了张扬自我的IS来实现。
ES350这类豪华轿车在家庭和事业都趋于稳定的中年人群中会很有人缘。我身边就有很多人将ES选作自己的首款豪华轿车。不可否认，ES的外观虽然中庸，但是细节与整体风格的把握仍旧赋予了这款轿车更高的品质。在凯美瑞的平台上衍生出的ES已经完全摆脱了前者的整体风格，取而代之的是流线型巨大车身和高配车型让人心动的全景天窗。纤细的头灯与小尺寸的中网带有浓郁的北美风格，而LED尾灯更是拉高了ES的产品定位。
从车身的比例与结构上看，ES350就不是一台追求运动的车子。较高的车身重心和较长的前后悬比例说明ES的设计师更注重为车内的乘客提供大而宽敞的乘用空间。丰富的车身颜色也是ES的一大卖点，比起其他豪华品牌死板的黑色、白色、银色单调组合，雷克萨斯ES可以提供了诸如青色、红色、白色等多款珠光漆面，ES所使用的珠光材质漆面看起来比传统的金属漆更有质感，而丰富的配色也更受家庭用户与私营企业业主的喜爱。
在外观细节的处理上，ES也非常用心。大尺寸的后视镜视野宽裕，并且镜面内成像的比例与形变甚微。比起欧洲产品视野狭小的后视镜，ES达到SUV级别“大镜子”要更适应中国城市复杂而多变的道路状况。除此之外，360度°全向倒车雷达也提供了后向可视功能，并可以在低速时手动开启，对于在狭小环境里驾驶大型轿车很有帮助。
