第二代奥德赛(2000年1月)
2000年1月,日本本田推出了第二代奥德赛,二代与一代的外形和车身尺寸变化并不大,而车厢内部则有了较大的进步。排挡杆由一代时的位于转向柱上改到了前仪表台上,实际使用操作便利性虽无明显提升,不过前排空间的整合利用率更高,主要是强调作为MPV车的大空间和多用途性。原先一代放置在车厢内最后一排座椅旁边的后备胎(拆装并不方便)也做了合理的调整,使用稍微方便了些。
2002年4月10日,广州本田开始生产奥德赛就是代号LA-RA6的车型。本次由广州本田正式国产的奥德赛与日本原型车几乎一样。二代奥德赛仍然坚持一代的理念:轿车化MPV。国产奥德赛发动机与国产的六代雅阁发动机一样,使用93号以上无铅汽油,4AT,轴距与第一代一样为2830mm,虽然外形变化不大,但在很多细节处理上则有明显的进步,包括整合式多功能方向盘、车仓内减少了塑料的使用、第三排座椅使用更方便和G-CON安全车身设计等,另外值得一提的是,国产奥德赛开始使用车匙内含芯片的防盗系统。