奥迪C6：2004年至今FSI技术得到应用，巩固国内霸主地位
第三代奥迪A6于2004年在日内瓦车展上正式亮相，由著名设计师Walter
de'Silva操刀，与C5一代车型在外观上最大的区别就是换装了大嘴式上下贯通的方形进气格栅，整体风格更加硬朗，尤其方形的尾灯和棱角更分明的车身线条使C6一代车型更显大气和尊贵。
奥迪的MMI人机交互系统在奥迪C6上得以发扬光大，车内的娱乐系统、空调系统、导航系统、底盘和悬挂的调节等，都可以通过中控台上这个高度集成的控制键进行调节，将奥迪的科技文化打造的淋漓尽致。
FSI分层燃烧直喷技术也在这一代车型上首次得到应用，并且配备了丰富的动力系统。汽油发动机方面有2.0T直列4缸涡轮增压、2.4L V6、2.8FSI
V6、3.2FSI V6和4.2L V8五款机型。而柴油方面，则拥有2.0TDI直列4缸涡轮增压、2.7TDI V6和3.0TDI
V6三款发动机提供选择。
前驱车型匹配了Multitronic
CVT无极变速箱，而Quattro四驱车型则使用的是6速Tiptronic手自一体变速箱，此外6速手动车型也可以搭载Quattro系统，并且同样拥有3.2L
V6的车型，但是该组合只提供给欧洲市场。
在四门轿车版推出的一年之后，五门旅行版的奥迪C6于2005年发布，与此同时，中国独有的长轴距版也同步在国内上市，此次国产的奥迪A6又将轴距加长了100mm，因此后排空间的奢侈程度不言而喻。
C6一代的A6 allroad
Quattro于2006年发布，与上一代allroad一样，新车同样使用了可调高度的空气悬挂，驾驶员可以在60mm-185mm的离地间隙之间随意调节。动力方面有2.7L
V6、3.0TDI V6、3.2L V6和4.2L V8四款发动机可供选择，不过这一代A6 allroad并没有进口到国内。
奥迪C6在2008年进行了小改款，前后大灯增加了LED灯源，车头两侧的进气口面积变得更大，这一灵感来源于奥迪RS5。使用的Quattro系统也与2009年进行了调整，前后动力分配由之前的50:50优化成40:60，从而进一步避免转向不足的发生。
高性能版本方面，C6一代的奥迪S6搭载了一台5.2FSI
V10发动机，可以输出435马力的最大功率和540牛米的峰值扭矩，从静止到100公里/小时只需要5.2秒。奥迪RS6将这款V10发动机的排量缩小至5.0L，但是却加入了两个涡轮增压器，最终的结果是将动力猛增到579马力和650牛米，非常惊人。
