奥迪C2：1976年-1982年旅行版推出，换装全新5缸发动机

　　1976年奥迪C1平台向C2平台发展，第二代奥迪100（C2）也于当年推出。搭载了一台直列5缸汽油发动机，这也是全世界第一台使用汽油的5缸发动机（奔驰在1974年推出了世界首台5缸柴油发动机，使用在当时的C111车型上），最初的动力为100马力，后来被强化到136马力的水平，当时奥迪对这款发动机的评价是“6缸的动力，4缸的油耗”。　　

　　由于之前轿跑版的奥迪C1销量不佳，因此在奥迪C2这代车型上，轿跑版本被取消掉。不过在1977年8月，奥迪C2增加了五门旅行版车型，被称为100 Avant。两门轿车版车型虽然得到了保留，但是销量也很一般，即使是在德国本土，也仅有少数量的车型被卖出。

　　从C2这代开始，除了奥迪100，奥迪还推出了奥迪200车型，拥有比奥迪100更强的动力输出和更豪华的内饰装扮。奥迪200最初使用了一台2.1升直列5缸发动机，并且配备了当时最先进的汽油喷射系统和废气涡轮增压器，使得最大功率高达168马力，悬挂系统也得到了强化。

　　凭借强大的动力输出，当时这台2.1L涡轮增压发动机已经能够匹敌2.8L的自然吸气发动机，因此Audi 200将奔驰280E与BMW 528i作为了主要竞争对手。1982年，奥迪为奥迪200的2.0L直列5缸柴油发动机也配备了涡轮增压器，被称为TurboDiesel，这也是后来TDI技术的前身。

　　Audi 200在北美市场上又称Audi 5000，直到1982年停产为止，Audi 100、Audi 200及100 Avant总销量为988581台，其中100 Avant总共销售了49625台，虽然只占一小部分，但也已经超过了Coupe S车型将近1倍，由此可见放弃轿跑版推出旅行版还是很明智的。