Sahara冰雪障碍
牧马人Sahara和Rubicon最大的区别在于四驱系统方面的“简配”。Sahara装配的是一套叫做Command-Trac的分时四驱系统，同样具有四个档位，2H、4H、N和4L。与Rubicon的Rock-Trac系统最大区别在于，Command-Trac采用了双速分时四轮驱动分动箱，这让该系统可以在行进间切换。还有，在4L（低速四驱模式）档位内，齿比为2.72：1，和Rubicon的4：1齿比相比还有一定的差距，这个差距直接回反映在该档位内扭矩输出的功效。
还有最最重要的一点，Sahara只有一个中央差速锁，在前后轴上都没有配备差速锁，也就是说扭矩分配只能到前轴或后轴，具体到某一个车轮上的扭矩分配就不可能想Rubicon那样了。而且，Sahara也没有配备前稳定杆电控断开系统。这两项配置的缺失确实会让Sahara的越野能力和Rubicon相比逊色不少。但如果和其他越野车相比的话，没有什么明显的缺点。
交叉双边桥的体验能让我们非常直观的比较出Sahara和Rubicon的区别，在通过双边桥时，由于Sahara没有SWAYBAR（前稳定杆电控断开）系统，在一侧全轮在桥上时，另一侧的前轮则完全离地，这样的景象在Rubicon通过时就没有出现。
既然从配置上就已经有了差距，那么在越野项目的体验上，也更加的“亲民”一点。Sahara所体验的冰雪障碍的项目都更像是我们在日常生活中能见到的。
在通过密度更大一点的“排骨路”时，一旦控制的不好，Sahara2.72：1的齿比所提供的放大后的扭矩在应对前后轴都有车轮打滑时明显没有Rubicon那般自如，但稍往后倒一下车还是可以顺利通过的。
这些体验项目对于我们日常驾驶车辆无论是出游还是日常代步就已经算是比较极限的了，就算是中级别的越野赛道，Sahara也都完全有能力应对。
