车身车间：

ISRA视觉定位技术

激光焊接房

　　车身工艺指白车身的焊装工艺，是将冲压好的各种车身零件通过焊接工艺连接在一起的过程。为了保证车身焊接工艺的精确性，车身车间大量采用了自动化的生产线。车身车间可实现4种车型的混线生产，生产节拍为51秒，也就是说，每51秒就有一台车身下线。宁波工厂车身车间是目前上海大众汽车机器人数量最多、自动化率最高的车身车间，共有530台机器人，自动化率达到86%。大量使用机器人自动焊接，确保了生产工艺和焊接的精度，生产的效率也更高。

激光在线测量技术

　　这些机器人很好地弥补了一些人工操作的不足，而且非常智能。例如，将人从繁重的搬运中解放出来，同时机械手搬运也使传递变得更为快捷、稳定、有保障。这些机械手还具备ISRA视觉定位系统（也称机器人之眼），用摄像头对定位孔拍照，计算出零件在空间的实际位置，然后指示机器人按照零件的实际位置去取件，确保零件的装配精度。

高精度拧紧枪

　　此外，分布于车身主线的在线测量技术，在全车间的四个在线测量工位，采用激光、视觉传感器、图像处理以及计算机控制等技术实现物体空间尺寸的精密测量通过14台测量机器人监控802个点，对白车身的重要尺寸实行100%监控。

侧围七轴机器人

　　宁波工厂车身车间采用了许多其他精益的制造工艺。首先，在整个车身车间中，国际先进的激光焊接技术被普遍采用。激光焊接可以使不同钢板之间的连接处达到了分子结合的状态，这样的焊接工艺可以将整个车身的钢性结构提高30％。目前在车顶、侧围、四门两盖等部位广泛采用了激光焊接工艺，不仅提高了车身的强度，也确保连接工艺焊缝的美观度和光洁度。

康采恩框架技术

　　除了激光焊接以外，还采用了大众汽车集团最新的康采恩框架技术，通过高精度变频技术实现焊接零部件Y和Z两方向的可控移动，同时利用精密钢结构将集成夹具准确定位，从而保证在对不同车型的车身进行焊接时，夹具能够准确定位并固定不同尺寸车身。这一技术不仅可以实现4种车型的柔性切换，也有效提升了车身一致性，保证了整车车身质量。