丰田国产RAV4根据排量的不同，在外部特征上略有不同，2.4升版RAV4在车顶处增加了行李架.并且在车轮处增加了轮眉进行修饰。也正是如此，2.4升版4630x1855x1720毫米的车身尺寸在宽度和高度上要比2.0升版增加了40毫米和35毫米，而2660毫米的轴距则令这款紧凑级SUV在车内空间上并不紧凑。
在外形设计上，国产RAV4进气口、前后保险杠更突出了越野的感觉，加大的车灯和丰田标志更为醒目。在载物能力上，国产RAV4也有着不俗的表现，通过将后排座椅放倒，最终释放出的储物空间有1031升，大件物品的存放将不再成为问题。由于RAV4的备胎被挂置在了尾门上.这就为车内腾出了更多可搁放物品的空间，在行李厢的地板下方，隔出的储物格方便了车主存放日常用品。
国产后的RAV4在内饰的整体布局和样式上并没做太大的改动，依旧沿袭了进口版，从风格上看，RAV4的内饰更趋向于轿车.黑底银色外圈的仪表盘，中央部分采用了琥珀色变幻照明.科技感十足。三辐式方向盘握感紧凑，其上方设置多功能控制按钮操作起来非常便利。
中控台有意设计成分体的样式，阶梯布局将多媒体与空调控制区和谐地分割，不仅一目了然而且便于车主熟悉掌握。副驾驶处的手套箱采用了一键式帘布开启方式，不仅节省了空间，而且为搁放物品提供了最大限度的利用空间。
国产丰田RAV4的全系车型在舒适性方面还是比较齐全的，卤素大灯（带手动水平调节）、LED尾灯和扰流尾翼等配置均成为标配，另外，2.4升车型还采用了前镀铬格栅和真皮座椅，提升了车辆的舒适性。值得一体的是，丰田RAV4（除2.0L经典版外）均配备了车身稳定性控制系统（VSC）和牵引力控制系统，保证了消费者在行驶时的安全性。
