80年代OX系列赛车发动机的问世让雅马哈有了一些雄心壮志，于是在后来日本人打算利用英国的汽车工程基础，尝试进入高端的个人跑车领域，借助F1技术来打造真正富有驾驶乐趣的超级跑车。

　　
　　于是在进入F1发动机领域的同时，雅马哈也在英国位于伦敦与伯明翰之间的米尔顿·凯恩斯新城建立了一家专门生产发动机的YPSILON科技公司。在这里，雅马哈一边做F1发动机，一边从阿斯顿·马丁车队挖来了技师，并成立了0X99-11(超跑车型的名字，源于OX99发动机)的技术小团队，超跑梦就在这个时候开始酝酿了。

　　
　　在项目开始的时候，雅马哈一直在努力寻找合适的合作伙伴，最早是一家德国的公司帮助雅马哈制造了一辆原型车，采用铝制底盘，由于模型并不具备吸引力和说服力，于是雅马哈决定另寻高手。

　　
　　直到最后，英国的IAD公司开始介入0X99-11项目。IAD在当时具有良好的口碑，并且拥有大量的技术人员，90年代天津的三峰客车公司甚至还找到IAD帮忙在沃尔沃轿车的底盘上设计了TJ6481A面包车。

　　在第一版设计中，雅马哈设想OX99-11为单座车，后来联系到在摩托车领域的成就，雅马哈的工程师又在探寻并列两座车的可能性。

　　
　　这个时候一家位于米尔顿·凯恩斯的车身公司还帮助完成了早期的轻量化碳纤维与铝合金一体设计的车身，接下来IAD的团队提出了OX99-11的详细方案。