知道雅马哈OX99-11的人不多，一方面源于雅马哈这个品牌本身并不是传统的汽车制造商，因此，它没有办法让每一个车迷在心中为它留上个位置。另一个原因则是因为这段往事相隔太久太久了，动听的故事早已被时代的步伐所掩盖。

　　
　　雅马哈集团最早成立于1887年，创始人山叶寅楠(Torakusu Yamaha)原本只是一个普通的医疗器械修理工，后来因为一次偶然的机会修复了一台风琴，从此便奠定了雅马哈在乐器领域的前途和成就。

　　　雅马哈创始人山叶寅楠(Torakusu Yamaha)

　　
　　涉足机械领域是二战结束以后的事情了，雅马哈从乐器制造跳到个人代步工具领域，并在1955年成立了雅马哈发动机公司，开始生产摩托车、电动自行车以及船用发动机等产品，但当时并未涉足汽车行业。

　　在1966年雅马哈发动机集团(YAMAHA Motor)开始与丰田合作，涉足汽车发动机的研究与开发工作。直到时间进入80年代，雅马哈才开始借助在摩托车领域和汽车发动机领域的成就玩起了赛车。

　　在60年代，丰田和雅马哈合作的第一款车型就是2000GT，这算是日本GT跑车的鼻祖；后来在1998年推出的Altezza(雷克萨斯IS200的日本版)所搭载的2.0生3S-GE发动机也正是雅马哈的作品；而在遥远的北欧，雅马哈也曾与沃尔沃联合推出过4.4升的V8发动机。