内饰设计与车身外观一样，还是延续了上一代的设计风格。只是在内饰的颜色方面进行了调整，实用了浅色，让整车的内外看起来更加的和谐。其中丰富的车内配置例如无钥匙进入系统、八向可调座椅、分区温度控制、自动巡航系统、GPS导航、电动天窗、感应雨刮等悉数配备，这一定程度增加了车型的性价比。

　　新款起亚VQ-R的多功能真皮方向盘只是更换了新的皮质颜色，手感较老款并无太多变化。

　　新加入的VRS可变转向比功能的装配，令其在转向时更加灵活，停车、掉头也更加方便。尽管VQ-R车长达到5.1米多，但是通过VRS的可变转向比功能。使得转弯半径可以从6.04米缩小至5.72米，有效缓解了因为车身过长而导致的转向性过大的困恼。由于本次试驾的是舒适版，所以没有配置油门和刹车踏板的调节功能。

　　新款车型增加了车载导航系统，这对于需要经常开车旅游或商务接待的车主来说还是相当实用的一项配置。实际体验中，这款导航系统基本与国产起亚车型上的原厂导航系统差不多了，触摸屏操作也降低了上手的难度。

　　其它配置方面，起亚VQ-R依旧保持着韩系车配置丰富的特点，各种舒适性配置应有尽有，例如大视野凸面镜、自动防眩目后视镜、电动天窗以及中高档商务车上常见的电动侧滑门和电动尾门等配置。

　　乘坐舒适性方面，起亚VQ-R提供了主、副驾驶席电加热和10向电动调节功能，并且豪华版的主驾驶席还拥有座椅记忆功能，看来起亚VQ-R对驾驶员的照顾还是比较周到的，由于起亚VQ-R对前排乘员太过宠爱，因此显得第二排的老板座多少有些逊色，若是第二排座椅也能配备前排座椅那样的舒适实用配置，我想它的吸引力更大，尤其是对拍板买车的老板和领导们。

　　储物方面，起亚VQ-R自然不用多说，前后三排均有丰富的储物格和杯槽，方便乘客临时放置手机、卡包等小型物品。

　　后备厢可以说是VQ-R最值得称赞的地方了，通过第三排座椅完全折叠放倒隐藏于车箱底部不仅空间宽敞，而且第二排座椅拆放组合简单灵活，可以适应各种不同的载物需求。