第七代凯美瑞在内饰上，秉承了老款的布局，做工也更加的细腻精致，简洁明朗而又不失科技感，细节上使用了更大面积的木纹装饰和更具质感的材质。与外观一样，在内饰设计上，根据车型的不同也有三种不同风格的内饰搭配。
简洁的T字型操控台，辅以立体弧形木纹饰板和镀铬条，营造出高贵大气的车厢氛围。
多功能高级四辐方向盘采用了木纹装饰和真皮包裹相结合的方式，提供了四向调节功能。方向盘多功能按键的设计更加的易于操作，手感也非常出色。
中控台处配备了一块大尺寸彩色液晶显示屏；并且集成了导航灯功能，操作起来同样非常方便，很容易上手。
虽然全新凯美瑞在车高上有所减小，但是坐在后排你依然不会有头顶车顶的感觉。而且为了突出后排空间以及乘坐舒适感，丰田将前后排座椅分别向前后移动，加上前排座椅靠背“削薄”的设计，在不减少乘坐安全性的同时，大大增加了后排乘客的腿部空间，这也可以说是另一种增加空间的方法吧。而且为了更加体现商务性，丰田还在后排中央扶手上增加了一些功能，如后排座椅靠背可以进行调节，不再姿势单一。加上三区独立空调和三面遮阳帘，再加上JBL
10喇叭的5.1声道影音系统，后排空间的优势大大增强，车内表现与车外设计不相上下。
配置方面，新凯美瑞标配ABS+EBD，8安全气囊，驾驶席电动调节，自动空调等。普通版顶配车型有许多亮点配置，例如三区空调、座椅通风，包括后排侧气囊和前排膝部气囊在内的10气囊，丰田G-BOOK系统，5.1声道10喇叭音响系统等等。
