正是由于这款产品的美国定位，因此这款丰田MPV也是在美国加州的设计中心设计完成的，从它的前脸上你可以清楚的感受到汉兰达和Venza上那种全新丰田风格设计语言的体现，只是相比于本田的新奥德赛而言，这款丰田的MPV有些缺少自己的设计精神，只是看起来足够时尚，又添加了些美国式霸气而已。
【第三排座椅只有在应急的时候才会使用】
不过在座椅的设计上，丰田倒是煞费苦心，因为根据丰田的统计，能够用上第二排座椅折倒放平的几率其实很小，只有5%左右，因此他们认为还不如让乘坐者在剩下的95%的时间里都坐的更加舒服来得有意义，而可前后移动的座椅设计也保证了大件物品取放的易用性。
【丰田Sienna外观】
因此他们加厚了第二排座椅的椅垫，保证乘员能够有非常舒适的乘坐感受。通过选装件，买家还可以选择和雷克萨斯LS460L一样的带小腿支撑和座椅靠背调节的真皮座椅，从而使它变成商务旅行的最佳用车。
新奥德赛的风格的确非常运动，而且也拥有自己独到的定位，但这款2011版的丰田Sienna则有着更为舒适的座椅，更加运动的底盘和全新的设计。虽然没有进行对比测试，不过显而易见的是当这款丰田的中型MPV国产之后，定将改变目前中型MPV市场两车独霸的局面。
