雷克萨斯用以进军全球豪华运动休旅市场，并迅速开疆辟土的RX车系，以融合轿式风格的舒适性底盘、大车室空间与四驱运动性能，搭配以可靠度所建立的强势豪华车品牌形象，成功奠定豪华运动休旅基准。
　　
　　欧规外观，小幅变化

　　
　　外观由原本RX330的美规版改为RX350的欧规版，所以外观改变是来自引进欧美版本的不同。因此，即便数据显示有微幅增加的车长与降低的车高，老实说，肉眼其实也分辨不出来，倒是仔细比对仍可找出彼此间的不同，包括头灯的方向灯组由美规的黄色改为欧规的白色，以及因应欧洲法规所增配的车侧方向灯与后雾灯，组成辨识RX350与RX330的三点依据。
　　
　　所以，RX350车态给人的整体印象，仍然完整保有由RX330所开创流畅风格，车头以直瀑式水箱与鹰眼头灯所带出的锐利造型，透过宽大却不过度外扩的轮拱，将整车的动感跑格传达到刻意向后延伸的C柱，形成RX350在独特的年轻运动化视觉特征。
　　
　　好料尽在车内

    相较于几无变化的外观，RX350新增的好料反而全藏在车内。原本RX330座舱以木质饰板搭配浅色皮椅，所呈现的典雅时尚氛围，在保留颇受好评的Mark Levinson音响、多片式景观天窗与电动开合尾门系统下，不仅实用功能完整获得延续，亦让RX350的座舱依旧展现出雷克萨斯特有的典雅时尚感。

    而RX350的精进，则源自于中控台新增的7寸LCD触控屏幕，新屏幕不仅在视觉上以256色与640x480的分辨率，胜过RX330原有的信息显示屏幕，更重要的是背后那套EMV多功能信息整合系统，包括原厂Navi卫星导航、DVD影音播放系统、倒车摄影辅助系统、蓝牙通讯、热感应左右独立恒温空调与维修保养纪录系统，全数涵盖在这套系统内，展现出远远超越RX330所能提供的强大功能。

    EMV系统在实地使用上，算得上相当实用与容易上手，只要掌握屏幕下方的主功能按键，即可依照触控屏幕上的图标导引，操作包含卫星导航在内的各项信息，同时，触控屏幕的反应称得上灵敏，而运用黑底与白字蓝框的显示设计，在行车时的识别效果也相当良好。另外一点，RX350的倒车摄影辅助系统，可自动搜寻地面的停车格所划的白线方格，运用计算机估算相对距离与方向盘角度，以进行路边停车与倒车入库的辅助导引，对于常在市区停车的车主十分受用。

    一身好劲道
    
    谈到RX350最引人瞩目的改变，就是换上丰田与雷克萨斯共享的新世代3.5升V6主力高阶引擎，全面搭载于丰田佳美、雷克萨斯 RX350与ES350上，显见此刻引擎受到倚重的程度。当然，这颗排气量为3,456 c.c.的V6引擎，也以272hp/6200rmp与34.9kg-m/4700rpm的数据，足足比RX330多出49匹的动力数据，展现能担大任的条件。

    然而，即便拥有如此强劲的马力输出与重新调较的欧规悬挂。实际驾驶的时候，RX350彷佛舍弃狂野路线，而选择以舒适优雅的姿态登场！在一般驾驶路况时，充沛的272匹动力在五速手自排变速箱的运作下，听话地依据驾驶踩油门的深浅反应，灵活地拉高车速，并在极为舒适的感受下，一路顺畅呵成未显迟疑。 

    高速行驶时，RX350座舱的舒适度与静肃性，仍然保有相当水平的演出，让人清楚感受到3.5升V6引擎的运转颇为细腻，即便刻意拉高转速，随即源源涌出动力仍未附赠上原先预期的狂野声浪，反倒觉得RX350还刻意把原已不大的引擎声浪，透过扎实隔音工程给排除在座舱之外。另外，搭配得宜的悬吊系统与进行平整化工程的底盘，在变换车道、遭遇路面轻微起伏与直线行驶时，发挥了稳定车身起伏晃动与维持宁静性的效果。
    
    山道灵巧，含蓄了点
    
    紧接着进入乌来山区，大动力结合四驱设定的操控优点，在RX350灵巧的车身动态中完全展露。充足的272匹马力，不但让弯道的操控反应更为敏捷，即使行经山道上坡路段时，稍踩油门即可轻松带着RX350一路加速而上。避震器与圈簧经过调校的欧规悬吊，搭配优异的车身刚性，在弯道中均能展现出稳定与具信心的过弯动态，遭逢连续弯道时，车身侧倾的状况仍然迅速获得良好的抑制，不会发生左晃右摇的不适感受，让驾驶在操控的掌控上与乘员的舒适性取得良好的平衡。