新A6L的内饰与外观一样充满现代感，同时大幅提升的还有内饰的豪华感和科技感。内饰做工十分精细，岑木、桃木等材质点缀其间，车门内饰和中央扶手采用大面积的皮质覆盖。家族化的设计让奥迪A6L的内饰让一般人分不清这到底是一辆A6L还是一辆A8L。“wrap-around环抱式”设计理念计理念让包围感与豪华气质尽显，中控台音响与空调区域的位置有所升高，更富层次感的同时也便于驾驶者操作。

　　内饰的豪华度方面已经不在话下，它在舒适性配置、车载信息娱乐与安全配置方面更是具备了质的提升。全新一代MMI多媒体信息交互系统带有可伸缩设计的8英寸液晶屏、手写触摸板、语音控制、3D导航等功能，令操作更加直观、简便。可识别中文的MMI touch触摸板，能够直接在上面通过手写的方式输入中文，查询地址特别方便。在驾驶辅助系统与安全系统上，预防式整体安全系统、自动启停自适应巡航系统、奥迪主动式车道保持系统、奥迪侧向辅助系统、夜视辅助系统、平视显示和自动泊车辅助系统等一系列先进新鲜的高科技玩意儿通通装备在了全新A6L身上。

　　仪表盘处的7英寸液晶屏幕可以显示夜视辅助系统的画面。夜视辅助系统的远红外摄像机位于车头一体式散热格栅中央的奥迪四环标志后，它能够捕捉前方24°视角、300米内的热源，有效识别行人。当热源出现在远红外摄像机捕捉范围内，经过电脑处理的图像会在仪表盘中以黑白对比色进行显示。为了有效地提高夜间行车安全，行人或移动物体的热信号经过处理后会以黄色标识显示。当行人横穿车辆行驶方向时，系统会迅速做出判断并以红色突出显示，同时发出声音警告。　　

　　顶配的全新A6L带有平视显示系统（HUD）。平视显示系统将车速、导航箭头及辅助系统所提供的重要信息，以图标或者数字的形式投射到挡风玻璃上，成像于挡风玻璃前约2.5米的位置，驾驶员在开车时不转移视线，便能够快速读取上面的信息，大大提高了行车安全性。同时全新A6L配备的平视显示系统可以显示彩色画面，通过不同的颜色将各种信息分类，具有很高的可识别性。

　　全新A6L的后排空间与座椅的舒适度无需置疑。中央扶手台上专门为后排乘客提供了MMI系统控制面板。在中央扶手台的后部，我们可以看到带加热和制冷功能的杯架，可对水杯进行加热或制冷。后排拥有了按摩座椅，提供了3种模式的电动按摩，每种按摩还分3中级别供选择。全新A6L还为乘客提供了多种电源接口，除传统的点烟器接口外，还增加了支持多种插口的三向电源接口，和USB模式的电源接口。后排车门上众多的按键包括两侧车窗、天窗和遮阳帘的控制。后排两侧独立温区空调、B柱的出风口一应俱全。