简单的滚动和转弯虽能满足人们的日常所需，但是就当时的生产发展速度来说，这样的工具效率远达不到大型生产需要，为了节省时间和劳动力，辐条的设计开始出现，车轮也在其诞生的1500年之后，由埃及人首先开始使用由轴孔、轮辐、轮辋组成的车轮，不仅节省了原材料，而且使车轮变得更轻，更便捷。

　　到了公元1000年前，凯尔特人开始在其双轮马车上使用铁制圈车轮，由于其结实耐用的特质，这种车轮一直被沿用至了公元1802年，一种更细的铁丝轮辐被G.F. Bauer注册为个人专利，这项发明在今天的自行车身上还可以见到。

　　伴随着铁丝轮辐的出现，另一项伟大的发明由R.W. Thompson在1845年注册为专利，那就是充气轮胎，这项发明在1888年，被英国的一位兽医John Dunlop进行了改良并再次注册为专利，而之后英国的著名体育运动用品品牌DUNLOP也让人们彻底告别了颠簸的时代。