新闻 | 滚动 | 上海 | 政务 | 评论 | 国内 | 社会 | 政法 | 国际 | 军事 | 财经 | 体育 | 娱乐 | 历史 | 汽车 | 图片 | 视频 | 曝光 | 微博 | 专题 | 旅游 | 彩票 | 藏品 | 健康 | 百货 | 导购
奥迪A3三厢
19.40-25.80万
(参考成交价)
车市行情
车型 优惠
赛欧 2
POLO 1.7
DS 4s 4
晶锐 1.3
熊猫 0.4
骊威 1.1
MINI CLUBMAN 5.78
瑞纳 0.7
车型 优惠
福睿斯 1.8
传祺GA3S 1
名图 2.5
速锐 0.3
昕动 0.8
花冠 1.6
6.15
英朗 3.3
车型 优惠
传祺GA6 1
君越 3.4
标致508 4.5
凯迪拉克ATS-L 3
雅阁 3
君威 3.9
帕萨特 3.1
迈锐宝 4.01
车型 优惠
奥迪A8 39.3
捷豹XJ 38.3
宝马6系 3
凯迪拉克XTS 4
林肯MKS 3
Panamera 96
玛莎拉蒂Ghibli 16
捷豹XF 21.5
车型 优惠
奔驰GLE 6
极光 13
Tiguan 5.2
TRAX创酷 1.3
荣威W5 1.4
标致3008 1
揽胜运动版 3.8
兰德酷路泽 8.6
车型 优惠
上汽V80 0.5
埃尔法 0.8
普瑞维亚 1.7
马自达8 2.5
别克GL8 3.1
夏朗 4.7
奥德赛 3.5
艾力绅 2.51

未来想要玩转无人驾驶,除了激光雷达还要靠什么?

2018-12-27 07:35 来源: 汽扯扒谈

在无人驾驶实现的过程中,除了激光雷达之外,注定有一座大山是绕不过去的,这是高精度地图。高精度地图在无人驾驶扮演的角色极其重要。同时这也是一个巨头林立的领域。

未来想要玩转无人驾驶,除了激光雷达还要靠什么?

不同于供驾驶员使用的普通导航电子地图,高精地图供自动驾驶汽车使用,定位精度达到厘米级,更新频率在日、小时甚至分钟级别。高精地图可以降低自动驾驶运算复杂度,提升传感器边界,为大数据训练提供参考基准,具有不可替代性,是智能驾驶时代不可或缺的产品。

未来想要玩转无人驾驶,除了激光雷达还要靠什么?

对于车企来说,则纷纷设立了自己的无人驾驶目标。按照计划,基本上在两年后,新出厂的量产车将配备 L3 甚至以上级别的自动驾驶,而对于要依赖高精地图实现自动驾驶的车辆来说,真正决策无人驾驶的高精地图,又发展到了哪一步?这种实时性更加重要。

不用担心导航地图 " 被取代 "

首先需要明确的是,目前我们在用的导航地图与高精地图完全是两码事,并不能一概而论。高精地图确实代表了最新的发展方向和技术高度,但也不是说传统导航地图就会沦为 " 一无是处 "。

未来想要玩转无人驾驶,除了激光雷达还要靠什么?

顾名思义,导航地图通常就是给导航仪和导航软件使用的地图,它是我们最常接触的一类电子地图,查查去往目的地的路程时间,规避一下拥堵以及就近寻找个公共卫生间或加油站什么的,很方便,因此您可以理解为导航地图是给人看的,它所包含的信息也主要是服务于生活使用的,比如基础道路的显示、建筑物的名称、路标路牌的显示等等。

未来想要玩转无人驾驶,除了激光雷达还要靠什么?

高精地图,相对准确的说目前主要分为两类,一类是 ADAS 级,主要应用于汽车高级驾驶辅助系统,精度在米级;一类是 HAD 级,主要应用于汽车自动驾驶系统,精度在厘米级,同时要素会更加丰富,有准确的道路灯杆、路牌、车道线的位置。因此可以理解为高精地图是给汽车看的。

未来想要玩转无人驾驶,除了激光雷达还要靠什么?

高精地图在自动驾驶过程中主要有三大功能:第一,自动驾驶的 " 千里眼 ",提前知晓位置信息,精确规划行驶路线;第二,自动驾驶的 " 透视镜 ",在摄像头看不清或雷达检测不到的地方,及时反馈数据;第三,充当自动驾驶过程中的 " 安全员 ",能精确识别交通标志、标线等上百种目标,提前做出准确判断和决策。

总结来看,高精地图具有感知与导航、定位、辅助决策等功能。

谁能抢占第一张地图才是王道

高精度地图在无人驾驶领域具有不可替代性,未来有望成为图商重要增长点,预计未来的十五年高精度地图行业将迎来黄金发展期,到 2020 年高精度地图市场为 21 亿 美元,2025 该市场将达到 94 亿美元。

未来想要玩转无人驾驶,除了激光雷达还要靠什么?

国内到目前为止,还没有横空出世的高精地图采集创业公司。这首先是因为国情决定。地理数据涉及国家安全,因此需要地图测绘的相关资质,这是一道极高的门槛;其次,高精地图涉及的外采和内业,都有非常高的技术含量。尤其是采集数据处理方面,需要利用深度学习,把路灯、车道线、路牌、限速标志等等数据自动化提取。

1 2 下一页
热门推荐
查看更多精彩