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国内首批 L3 级自动驾驶汽车将落地,「奥特贝睿」已与整车厂商达成量产计划

2018-12-26 07:48 来源: 36氪

2019 年即将到来,各大主机厂、自动驾驶研发商也都开始给出未来数年的发展规划,但截至目前,具体到车型、自动驾驶级别的消息还非常少。

36 氪独家获悉,总部位于北京、成立于 2017 年的自动驾驶技术研发商「奥特贝睿(AutoBrain)」,已与长城汽车确定了 L3 级自动驾驶量产方案——这也是国内首个确定量产的 L3 级别自动驾驶前装。36 氪已于近日前往奥特贝睿天津测试基地,体验了这款改装自年销量近 10 万台的长城 WEY VV7 自动驾驶汽车。

国内首批 L3 级自动驾驶汽车将落地,「奥特贝睿」已与整车厂商达成量产计划

这款车型搭载了奥特贝睿提供的 L3 级自动驾驶解决方案,外观方面,车头前部左右两个 16 线激光雷达和车顶的 GPS 定位模块是后加装部件,其他如毫米波、摄像头等传感器使用的是厂家原装部件。

与绝大部分仍处于测试阶段的 L3 方案不同,这辆 VV7 改装车的后备箱只有一台体积与 PC 主机近似的设备,其余部分系统已经集成在了后备箱盖板下面备胎的位置,集成度已经很接近量产要求了。

试驾过程中,记者随测试车行驶到了附近的高速公路上,在 100 公里的时速下(最高可保持 120 公里时速),车辆完成了车道保持、自主超车、自动避障、上下匝道等 L3 必备功能,且自动驾驶模式的开启和关闭,可通过多功能方向盘的功能键完成,并附带语音提示。

在近半小时的 E2E(收费站到收费站)路线体验中,安全员全程没有进行人工干预,且实际体验平滑,基本达到了熟练司机的驾驶水准。

奥特贝睿创始人兼 CEO 彭永胜告诉 36 氪,奥特贝睿早在 2016 年就与整车厂商启动了 L3 级量产合作计划,2017 年开始量产前的小批量测试,并向河北省政府领导进行了实车展示,最快将于 2020 年开始大规模销售整车。

国内首批 L3 级自动驾驶汽车将落地,「奥特贝睿」已与整车厂商达成量产计划

图为测试车辆行驶在高速公路上

「奥特贝睿」自动驾驶的由来

2000 年,彭永胜及奥特贝睿另一位联合创始人李明喜就开始研究自动驾驶技术,从这个角度来看,彭永胜及其团队可能是国内自动驾驶技术研发的第一批人。

事实上,在此之前,美国依靠多年的技术积累,并以多年的海外战争为驱动力,已经掌握了一定无人驾驶的技术。而在当时的国内,第三次人工智能大潮并未来临,Mobileyes、英伟达的自动驾驶 GPU 方案、满足计算的 FPGA 等技术都未出现,所以彭永胜团队是从 0 到 1 开始研究自动驾驶技术的。

经过十多年的研发与迭代,彭永胜团队带领猛狮团队(隶属军事交通学院)多次取得 " 中国智能车未来挑战赛 " 的冠军;2015 年,后来他与同为猛狮团队负责人的李明喜、前特斯拉 AutoPilot 华人工程师 Yolanda Du 共同组建了奥特贝睿团队,研发中心设在了天津;2017 年,奥特贝睿正式注册成立。

技术优势及前装量产

彭永胜表示,"奥特贝睿定位于 Tier 1 厂商,专注于打造自动驾驶的汽车大脑,向客户提供自动驾驶解决方案,以及域控制器和数据云服务。"此外,由于团队在自动驾驶整车研发方面有多年经验,所以运动学、动力学、决策控制的拟人化也是奥特贝睿的优势之一。

彭永胜表示," 近年来很多创新团队是从硬件或者人工智能算法等角度切入的自动驾驶,而奥特贝睿的切入点是‘车辆本身’。"

得益于在研发方面的先发优势,奥特贝睿已经实现了多代技术方案的更迭,累计无事故测试里程接近百万公里。此次 L3 级别提供的线控、域控制器等车内硬件的集成度也已经很高,且满足 ASIL-D 级的量产要求。

目前接近量产的 VV7 改装车已实现高速公路、环路等近封闭道路的高 / 低速 L3 自动驾驶,车辆可在司机不接管驾驶的情况下实现数百公里的自动驾驶。

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