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首次公开亮相,自动驾驶初创企业纽劢科技披露了视觉感知的技术细节

2018-12-21 15:02 来源: 亿欧

首次公开亮相,自动驾驶初创企业纽劢科技披露了视觉感知的技术细节

从卡尔·本茨发明第一台内燃机汽车,到亨利·福特发明流水生产线把汽车推向普及,再到如今行业整体疯狂推行电动化及智能化,汽车产业自诞生以来已经走过了一百多年的浩荡历史。

而反观出行领域正在经历的这场变革,迅速发展的自动驾驶基本可以说是改革的排头兵。尤其在中国市场,随着政策、技术、市场、用户等发展要素的不断成熟,这项未来技术的爆发和成长几乎迎来了最佳发展时机,无限接近最终商用化落地。

在这漫长的历程中,声量最大的便是自动驾驶初创企业,这些年轻创业者们频频打出旗帜鲜明的番号,试图以一个见证者、务实者和推动者的姿态深度参与进来。12月19日,业界再度迎接了一位新鲜面孔——自动驾驶科技公司Nullmax(纽劢科技)借助媒体沟通会正式对外亮相。

这家创立于2016年的硅谷企业致力于应用计算机视觉、深度学习和人工智能等技术,为客户提供可量产的自动驾驶解决方案。目前,纽劢正重点推进L3/L4级自动驾驶解决方案的落地,预计2020年左右搭载到量产车型上。公司创始团队对于自家技术也有一个相对直观的角色定位:做一个冗余安全的环境模型,让车辆感知更准确,并基于该模型进而完成驾驶规则和行为规划。

具体而言,纽劢打造的是一项包含感知、规划决策和控制的整套解决方案,主攻应用软件层,也就是以视觉为主、多传感融合的感知方案。按公司创始人兼CEO徐雷的说法,其技术涵盖了传感器数据、环境感知、规划决策、控制、离线模块,且全部达到了车规级标准。

也就是说,与市场上诸多方案相比,纽劢选择通过视觉感知方面的深入开发来保证方案的稳定及安全性。除了自主研发ISP算法处理复杂的光线,团队还将深度学习应用到了障碍物感知上,进一步提升图像检测的技术,并通过多传感器融合确保感知的精准性。

除此之外,为了让自动驾驶系统高度模拟人类驾驶员的操作水平,能够处理大量的不确定信息及意外情况,纽劢引入了层级更多、更高的分层规划,以提升系统规划决策的实时性和鲁棒性。同时自主研发了系统平台,用一个框架来开发适合各种场景的解决方案。

当然,从商业模式角度看,纽劢并不满足于仅仅实现单车智能。在传统汽车厂商谋求转型升级,政府希望构建智慧城市的当下,这家初创企业提出两个“赋能”和一个“闭环”的方式,尽可能加快自动驾驶的商业化进程。

所谓“赋能”,其一是为车企打造定制化的自动驾驶方案,提供包括高速代驾、代客泊车、拥堵跟车等自动驾驶功能;其二则是将自动驾驶技术应用至政府的交通改造项目,通过构建SCSTSV(智慧城市、智慧交通、智能汽车)融合体系,协助管理部门逐步将传统的交通管理迭代为智慧城市的智能交通管理。

这样一个借助单车智能与车路协同构建的交通闭环,听起来更像是连接生态的概念。理想情况下,纽劢自动驾驶解决方案在与整车厂及政府结合后,三方体系理论上能够将封闭、半封闭、完全开放的公共出行打通,服务宝库物流运输、园区/社区/医院、城市区域、移动空间等各种场景。

商业模式与技术路线貌似已经十分清晰,至于公司基本情况,此前亿欧汽车也在与纽劢的交流过程中进行了详细报道。而曾经作为特斯拉Autopilot团队的核心成员,徐雷在此次见面会现场也没忘了自己的“老本行”,针对部分技术细节为在场媒体作出了进一步解答:

Q:Nullmax现阶段车队规模?

A:大约10几台车。

Q:测试车型是什么?

A:有高尔夫车、改装车林肯MKZ、SUV等。

Q:自动驾驶车在转向过程当中会受到线控底盘的影响。Nullmax在线控方面是否有备用和冗余?

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