三菱汽车2006年10月11日公开了正在开发中的新一代电动汽车“i MiEV”，并宣布将与电力公司展开联合研发。三菱汽车将负责提供样车并分析行驶数据，电力公司负责实施行驶验证、收集数据以及评估市场实用性。

　　与电力公司的联合研发将首先从06年11月开始与东京电力及中国电力展开，另外在2007年1月九州电力也将加入进来。将向各电力公司分别提供1辆i MiEV试验车，对作为商用车的适用性及快速充电性等进行评测。

　　另外还将向上述3公司以及预定07年秋季加入的关西电力及北陆电力5家公司提供共数十辆监测车，对实际驾驶环境下的持续行驶距离、充电时间及实用性进行评测，并分析实证实验数据。

　　i MiEV通过对轻型车“i”进行最小幅度的改进开发而成。通过配备最大输出功率为47kW的永久磁铁马达以及减速齿轮（减速比为6），取代了发动机和变速箱，而且还在地板下面配备了锂离子充电电池。06年度的联合研究车配备电压为330V、容量为16kWh的电池，目标是最大时速达到130km/h、10·15模式下的持续行驶距离达到130km。另外，07年度的实证试验车方面，计划将电池容量增至20kWh、将持续行驶距离延长至160km。

　　所配马达并不是此前开发的车轮内置型，而是采用通过减速齿轮、差动齿轮及传动轴向左右轮传输驱动力的类型。其原因是：轻型车只凭1个马达也可获得足够的动力性能，而且还可尽量借用其它车辆的车身及悬挂等来降低成本。

　　车辆重量因配备电池增加约180kg，只对悬挂进行了调整，并未强化车身。不过为了配备马达和减速器，改变了后部副车架的设计。此次并未公布马达及逆变器的供应厂商，不过据说锂离子充电电池采用的是LITCEL的产品。

　　三菱汽车今后还将改进电池并减轻各部分的重量，力争在2010年前后使持续行驶距离达到200km。同时该公司还在制定力争2010年上市的计划，目前正在150万日元至200万日元这一范围内讨论定价。

　　该公司预定在2006年10月23日于Pacific横滨开幕的“第22届国际电动汽车论坛（EVS-22）”上展出i MiEV。