在集团资源共享与市场区分下，在雷克萨斯为回到日本销售之前，以往雷克萨斯旗下各车型，在日本都有挂上丰田品牌的双生车种，直至2005年雷克萨斯正式回到日本销售，丰田才开始在雷克萨斯推出新车的同时，取消了在日本的双生车款，不过在集团资源共享下，雷克萨斯的车款，与丰田仍有着密不可分的血缘。

　　以此试驾的ES350为例，当初ES车系，在日本即是由佳美底盘衍生的Windom，也因此佳美可以说是与ES车系血缘最相近的丰田车款，而在全新ES350推出之际，Windom也将于日本市场退役，但ES350仍然与佳美共享平台，在机械结构上有许多的共通之处，在外观上更是十分神似。

　　外观上，全新的ES350依旧延续ES一贯的修长与高腰线设计，并且在车头部份融入了雷克萨斯的家族元素，且跟随家族兄弟，使得车身线条更为厚实，富有肌肉感，但也不似欧洲车鲜明的多切割线条，无论是前后叶子板与车门钣件仍然维持日系车的平滑柔顺，整体上将各部位拆开来看，都别具设计感，不过全都凑在一起的时候，又好像缺乏了些许鲜明的特色，看似前卫但实际上却带着内敛气息，完完全全就是出自丰田家族的风格。

　　若将 ES350与全新的佳美两相比较，若不是看见厂徽，猛一看照片，几乎是完全一模一样，主要差异在于前后灯组、前后保杆与水箱护罩等部份，而后视镜的部份ES350是采独立展翼式设计，而佳美则是采传统于A柱下方设计，两者最为相似的当属由A柱至C柱的车顶线条与侧面两扇车门的钣件刻线，怎么看都可以看出两者密不可分的关系。

　　而文前也有提到ES350与佳美共享平台，搭载之3.5升引擎也是丰田现今泛用的2GR-FE引擎，看到这里一定会有人有疑问，既然如此何必花200多万买一部高级版的佳美。

　　即使如此，ES350既然出自于雷克萨斯，在品牌形象上就已经不是佳美可比拟的，且即使彼此有许多共享的地方，不过ES350整体的用料上，绝对会比佳美好上许多，再来就是雷克萨斯整体的售后服务，更是展现出高级车品牌无比的尊荣，一个个环节连接起来，ES350同样达到了雷克萨斯〝专注完美、近乎苛求〞的品牌精神。

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