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汽车用润滑剂有润滑油、齿轮油和润滑脂3种。润滑油是各种发动机上使用最广泛的润滑剂，它的作用是：润滑作用、冷却作用、保护作用、清洁作用。
汽油机润滑油是从地下油井开采提炼的，这种未经任何提炼的润滑油不适用于发动机，所以必须再进行严格提炼，加入多种元素，以便有效地抑制严寒及高温时的不稳定状态。
齿轮油又名传动润滑油，主要用于润滑汽车、拖拉机传动系中的变速器、减速器和差速器的各种齿轮，齿轮油的粘度较润滑油大，略呈黑色，因此也称其为黑油。由于齿轮的齿形不同，对齿轮油的要求也不同，一般分为普通齿轮油和双曲线齿轮油。两者应按说明书要求的品种加注，不能混淆。
润滑脂含有稠化剂，其性质与润滑油不同。由于绝大多数润滑脂是半固体，在常温下能保持自己的形状，在垂直表面不流失。润滑油一般呈黄色，所以俗称黄油。润滑脂广泛用于润滑汽车各部轴承、衬套和钢板弹簧等。
如何选择润滑油
因为发动机油按发动机的型式分为汽油发动机和柴油发动机，发动机油也相应分为汽油发动机油和柴油发动机油，发动机油的品质分类采用API
S后跟一英文字母和API C后跟一英文字母来分别表示汽油机油和柴油机油，后跟的字母排序越靠后表示级别越高。如API SH级高于API
SG级，因此选用发动机油时一定要先确定是选用汽油机油还是柴油机油。如发动机油的包装上表示API
SH/CD，则表示该机油用作汽油机油级别达到SH，用作柴油机油，则级别达到CD。
按目前来讲，API的级别都是向下兼容，API
SL质量级别的机油可以用于要求API
SH机油的发动机。如果条件允许，尽量选用更高级别的发动机油，因为它能对发动机提供更好的保护。一般的来讲，发动机油的质量级别越高，价格越贵。但不能反过来讲。
选择发动机油要根据车厂的说明书要求来确定使用相应的质量级别或更高的级别。选择发动机油还要考虑季节的变换。因为油品的粘度会随温度变化而变化，冬天粘度变稠，夏天粘度变低，因此在非常炎热的地区，尽量选择油品粘度稍高一点的机油。在寒冷的季节，可使用较稀的机油。但现在高质量的机油可以同时用于多种气候条件下。如美孚1号0W-40。
路况对发动机油的选择影响不大，但路况在很大程度上会影响到机油的寿命，路况较差的地区，应缩短机油的换油周期。
另外，新的发动机设计的要求,由于采用了电子控制燃油喷射、催化转换器、EGR、PCV和涡轮增压、中冷等技术，发动机的工况更加严苛，选用高质量级别的发动机油也可以延长发动机寿命，降低燃油消耗，减少磨损，延长换油周期，节省机油，节约维修费用及提高效率。高级别的发动机油可以替代低级别的，而低级别的发动机油不能用于高级的发动机。
现市面上机油品种很多，两种不同品牌的机油最好不要混合使用，因不同品牌的油品采用的添加剂可能不同，混用可能会造成油品变质。如一定要混用，可先做两种油品的相容性试验，如相容则可以，但这样使用，新油的品质会下降很多。
润滑油市场鱼龙混杂，如何辨别润滑油的好坏呢？一般光凭外观很难区分发动机油的品质高低，因此购买机油时要注意应尽量选择知名品牌的润滑油，尽可能到知名品牌的专卖店去购买，根据API表示的机油质量等级来辨别品质高低、油品的包装上生产厂家的地址、生产日期、批号是否完整、清晰。
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