由于第一代着重于商业用途，内装铺陈与配备多以实用性为主，座椅也无法摊平，甚至连空调与音响都是高级选配，不过双滑门可是一大优势，到了第二代，则打破过去的传统，以类似轿车的设计来迎合消费者口味。车型上Hi Ace Wagon共有长轴与短轴两种，座椅有九人座、十人座两种设定，且顶级车款还有上掀式天窗，另外还可选配全景式，这在当时可算创举。

动力上仅提供一具直四2188cc SOHC汽油引擎和一具直四1972cc SOHC柴油引擎，输出功率分别为72hp/14.5kgm、105hp/16.5kgm，后轮驱动和五速手排/四速自排都是原厂机械结构设定，当然在2340mm的轴距下（长轴版为2545mm），让4340（4440）×1690×1910（1930）mm的Hi Ace Wagon，回转半径仅5.3公尺，相当适合日本当地使用。

初期Hi Ace Wagon的外型在两个圆灯装饰下显得非常可爱，到了1980年进行小改款才改为方灯，1981年三月的Super Custom天窗版，更确定日后Hi Ace Wagon的休旅路线，1982年12月正式由新车型取代。