四轮驱动与水平对卧引擎，早就成为SUBARU的当家本领，而首度让SUBARU的造车工艺受到肯定的，莫过于知名全球的Legacy。

打着传承口号的Legacy，是正式进军正统2.0升级距的车款，在1989年1月推出之际，以水平对卧引擎和四轮驱动系统的优异组合，加上帅气内敛的外观设计，让欧美日各地消费者趋之若鹜，车型上共分为四门房车与五门旅行车，其中五门旅行车两段式车顶，更在当时列为创新设计。

车身尺寸方面，四门为4510×1690×1395mm，旅行版则为4600×1690×1490mm，两者轴距均为2580mm，内装配置以实用不失90年代流行风格为主，顶级车款还具备恒温空调、CD音响等，当然电动座椅也是标准配备；而强调性能的RS，还将MOMO方向盘变成行头。

动力方面，共有1.8升SOHC 110hp（EJ18）、2.0升DOHC 150hp（EJ20）、2.0升DOHC涡轮增压220hp（EJ20-T）三种水平对卧引擎，四轮驱动系统更列为全车系标准配置，当然四门房车也可选择前驱，而变速系统则有五速手排和四速自排两种设定。

1989年10月，原厂追加GT与房车RS Type R版本，1991年针对车头做修正，1992年6月更增加2.2升的五门旅行车。由于Legacy旅行车太受欢迎，且罕见的驱动模式广为市场接受，让SUBARU在1993年10月再推出后继车款，并一直流传至今。

(记者：蔡至兼)