梅赛德斯-奔驰S级轿车的历史可以追溯到半个多世纪前，从最初于1951年4月亮相于法兰克福车展的220和300轿车到1998年上市的最近一代S级，梅赛德斯-奔驰的这款旗舰产品始终占据着全球豪华车市场的王者地位。到目前为止，梅赛德斯-奔驰S级轿车全球销量已经超过270万辆，占据着高达36%的市场份额。

　　1951年，梅赛德斯-奔驰公司的前身戴姆勒-奔驰在第一届法兰克福车展上隆重推出了220和300两款产品，这代表着S级辉煌时代的开始。当时的220搭载了排量2.2升的全新6缸发动机。德国媒体在评价这款车时认为，“从总体上看，220车型的操纵性远远超过了平均水平，世界上恐怕只有极少数车型具有像220车型那样完美的操纵性。”1954年，梅赛德斯-奔驰推出了220a系列车型，装备了改进后的6缸发动机。此外，为W196F1赛车开发的具有低枢轴点的单铰接点摆动桥也首次用于梅赛德斯-奔驰的量产轿车，进一步提高了操控性。

　　1956年，第一次采用“浮筒式”车身设计的219和220S问世。这两款产品也搭载了梅赛德斯-奔驰的6缸发动机并采用了两个多级式化油器。1958年9月，梅赛德斯-奔驰又推出了新的6缸发动机产品220SE，并于同年11月交付使用。英国的《跑车》杂志撰文称，德语单词“Fa-belhaft”的意思是“神话般的”，这个单词差不多概括了梅赛德斯220系列轿车。

　　1959年，梅赛德斯-奔驰又对其原有的6缸发动机进行了3项彻底的改进，并应用于新的产品上，220b、220Sb、220SEb、300SE也随之相继问世。其中，1961年8月亮相的300SE可以说是代表之作，它应用了4速自动变速箱和梅赛德斯-奔驰新研发的动力方向盘。此外，空气悬挂系统成为300SE的标准配备，它兼顾了运动性和舒适性，300SE也成为全球首款装备这一系统的梅赛德斯-奔驰乘用车。

　　1965年8月，梅赛德斯-奔驰推出了由PaulBracq设计的车型系列，包括250S、250SE和300SE车型。1966年3月，300SEL成为该车型系列的新成员。300SEL的轴距比基本车型长100毫米，空气悬挂系统是标准配置。250SE和300SE于1968年初停产。

　　1968年1月，后继车型280S和280SE开始上市。

　　1968年3月，顶级车型300SEL开始上市。这款装备着V8发动机和自动变速器的车型达到了当时最优秀的跑车所应具备的强劲动力。第一款正式的“梅赛德斯-奔驰S级”（内部名称W116）诞生于上世纪70年代初。引人注目的是，在这个系列中，极具创新性的双横臂式前悬挂以及零偏距转动和防俯冲装置首次成为标准配备，这使得S级轿车的操纵性得到了进一步提高。

　　1975年5月，新款顶级车型450SEL6.9面市。从1978年秋季起，S级轿车在世界上率先装配了具有突破性意义的创新技术———ABS防抱死制动系统。

　　1979年9月，梅赛德斯-奔驰在法兰克福国际车展上展示了新一代S级（W126系列）。新S级轿车在车身的制造上运用了安全研究方面的最新成果。由于采用了新设计原理，乘客舱能够经受时速55公里的“斜向碰撞”。从1981年起，S级轿车率先应用驾驶员安全气囊，并在1985年的车型改进组件中增加了前排乘客安全气囊。发动机在1985年也进行了改造，其中最引人注目的莫过于200千瓦的5.6升8缸发动机。在12年的生产周期里，共有81.8万辆W126在辛德芬根工厂下线，这系列产品也成为梅赛德斯-奔驰历史上最成功的高级车型之一。

　　1991年3月，梅赛德斯-奔驰推出了底盘编号为W140的S级轿车。新开发的双横臂式前桥安装在副车架上，为前悬挂提供了隔绝车身明显震动的系统。此外，首次应用于轿车的双层车窗也显著提高了乘坐舒适性。而6.0升V12发动机是梅赛德斯-奔驰为轿车批量生产的第一款12缸发动机，额定功率高达300千瓦。1993年6月，梅赛德斯-奔驰对旗下车型的名称进行了改变，将“S”放在三位数号码之前。在1994年3月的日内瓦车展上，S级轿车的外观造型得到了进一步改进。从1996年12月起，S280和S320车型开始应用电控车辆稳定行驶系统ESP。同时，另一个世界首创的技术———制动辅助系统BAS也开始投入应用。

　　到1998年9月止，W140系列共有40.6万辆下线，其中包括2.8万辆柴油发动机轿车。在1998年9月的巴黎车展上，梅赛德斯-奔驰推出了编号为220的S级轿车，这标志着梅赛德斯-奔驰在5年多以前开始的产品行动取得了巨大成功。新S级轿车应用了30多项创新技术成果，当之无愧的再次成为轿车设计的潮流引领者。这些技术包括自动气缸关闭，DISTRONIC限距控制系统以及2001年推出的、使梅赛德斯-奔驰进入汽车安全新纪元的PRE-SAFE驾驶员及乘客预防性安全系统。W220系列于2005年7月停产，而新的W221就是刚刚在法兰克福车展上亮相的全新一代S级轿车，这款历史上第八代S级轿车也将承载起人们对梅赛德斯-奔驰新的期望。