在丰田的三大热门车款Corolla、Carina、Crown之后，光冠可算是第四把交椅，其中1978年问市的第六代车型，更奠定光冠在日本消费者心目中的地位。

 外型上共分为四门、双门斜背与五门掀背三种车型、原厂代号RT/TT的第六代光冠，在1978年9月上市之初，虽然车身尺码仅为4290×1655×1400mm，但已经是当时的中型房车热门产品，也由于车身不大，且动力充裕，加上宽敞的空间，非常适合日本的路况和消费者驾驶习惯，因此受到白领阶级的喜爱。

 其中采用无B柱结构的双门斜背，更因大胆的设计风格备受瞩目，且内装设计与铺陈方面，是走年轻个性化路线，尤其顶级的车款，更具备液晶显示的仪表，且全车系均采用部分金属饰板配置，因而在日本市场有着「家庭GT」的昵称。

 动力上共有1.6（12-TU）/1.8（13-TU）升直四OHV、1.8升直四（3T-EU）、2.0升（21 R-U）直四SOHC、2.0升（18R-GEU）直四DOHC五种引擎，输出马力从85hp到145hp不等，并与三速手排、四速手排、五速手排、三速自排、四速自排作组合，后四连杆的悬吊设计，在当时更是先进；顶级车还配置四轮碟煞系统，并增加动力方向盘。

 1980年随着市场需求，原厂也进行小改款，随后在1982年就进入第七代车型。