1983年10月，斯巴鲁有史以来第一辆单厢商用车正式登场，采用后置引擎、后轮驱动的Domingo，更在日本商用车占有一席之地。

看到单厢小型商用车的市场远景，富士重工自然也希望旗下的斯巴鲁，能创造出多功能性的车款，因此在斯巴鲁经过长时间的事前作业与评估，终于在1983年10月推出该品牌第一辆单厢商旅车Domingo，当然最引以为傲的四轮驱动系统也搭载于Domingo上。

3410×1430×1870mm的Domingo，就尺寸来看仅为轻型车的级距，四方灯与特殊造型的轮圈，再加上高顶天窗与双滑门的配置，虽为厢型车却注入几分的休旅风格，而内装配备可一点也不输给房车，音响、空调等一应俱全，空间上可藉由三排七人座（2+2+3）的设计，增添更多的变化性，也让消费者能营造自己的个人化生活；当然第二排座椅也具备回转功能。

动力与底盘机械结构，Domingo拥有一具直三997cc SOHC单化油器后置引擎，最大输出马力与扭力分别为56hp/5400rpm、8.5kgm/3200rpm，一直到1994年改款前，原厂仅提供一具五速手排变速箱。而底盘悬吊则是全新设计的前麦弗逊、后拖曳臂结构，前碟后鼓煞车系统也增添安全性。1986年追加高档的非全时四轮驱动系统，1988年全车系更改为全时四轮驱动，从此Domingo的休闲味道更为浓厚。

原本斯巴鲁有意在90年代来临前进行大改款，但因市场的热度尚未退去，才拖至1994年6月方推出第二代车款。