大发 Terios因为越野能力表现不错，素来有小悍马之称，然而若没有1974年的Taft，大发在四轮驱动的成绩可能会是一片空白。

在70年代的日本四轮驱动市场，当时仅有丰田 Land Cruiser、日产 Patrol、三菱 Jeep与五十铃 Jimny四款车，为了填补中间所缺乏的级距，大发在1974年适时切入消费者需求，推出车身尺码为3520×1460×1875mm的Taft，虽然不像今天的都会SUV，却以强悍的四轮驱动与多功能性著称，因此获得年轻族群与单位喜爱。

取名为Taft，意指能克服各种路况的新型态四轮驱动交通工具，当然具有硬顶与软篷两种型态的Taft也没让大发失望，简单的内装设计完全符合跋山涉水的需求，且多处防水的设计亦降低改装时的开销。初期搭载一具大发自行开发的直四958cc引擎，1978年，小改款则追加一具2.5升柴油引擎（77hp），随后并将1.0升引擎升级为1.6升丰田的12R心脏。

产品寿命长达10年的Taft，到1984年由Rugger取代前，都一直以直四OHV 的2.8升柴油引擎为主力，这当然也沿用到后继者。