2005年12月7日，丰田汽车公司宣布，全新改款的RAV4在日本首先上市（新浪汽车注：日本售价197.4万日元至247.8万日元，共五款车型，为超级CVT-i变速箱，最低售价折合人民币13.1万元）。这款车有可能未来引进国内生产。

　　据悉，新款RAV4采用新开发的平台，发动机、变速箱、悬架、制动器等全新配置，刚刚在广州投产的广州丰田发动机公司生产的发动机，将为这款车提供发动机装备。外界一直传言，该车随后将在广州丰田实现国产。丰田RV4是国内最为畅销的进口小型SUV，本次在日本上市的RAV4是该车自1994年投产以来的第三代产品。