由于80年代日本车崛起，挟着优异的品质和经济性，一举攻下老美的心，也连带让Camry成为炙手可热的车款，这可让TOYOTA信心大增，遂于90年代推出更新一代车型。

1992年，第三代的Camry一改过去方正的刚硬线条，而以浑圆饱满的设计取代之，日规版与美规版虽然在车身基调相同，不过头尾灯组与行李厢盖却有着非常明显的差异，动力上也因地区不同有直四、直六与V6的分别。

车型上共分为四门房车与五门旅行车两种，1994年为了因应北美市场的需求，推出相当罕见的双门车型，并将双门与五门旅行车两款回销至日本当地。4670×1695×1380mm的身材与2600mm轴距，共同营造出宽敞舒适的空间。

1997年，第四代的Camry可是风光得不得了，从1997年至2000年为止连续获得北美最畅销中型房车的殊荣。车身尺寸为4790×1785×1420mm的Camry，具有锐利却豪华气派的造型，低扁的身影仿佛回到第二代的设计理念。

2670mm的轴距搭配直四2.2升（133hp/20.4kgm）与V6 3.0升（192hp/28.6kgm）的引擎配置，足以让乘员获得最佳的舒适与快感。这一代车型最主要的重点，在于采用TOYOTA相当引以为傲的GOA安全设计。同时，为了因应美国市场需求，将1997年芝加哥车展中现身的概念车量产化，名为Solara，基本底盘架构与Camry相同，然而在将近4成以上的重新设计，让Camry与Solara有着截然不同的市场定位。车型分为双门与敞篷两种，动力共有2.2升与3.0升引擎供选择。

2001年，第五代Camry正式问世，有着前几代成功的例子，这一代虽与兄弟车Windom（即LEXUS ES330）共享底盘，不过在外型与内装上却一扫以往的8成以上差异性，改采「神似」的设计理念，更具年轻化的身影颇能获得年轻消费者的认同。

4825×1810×1490mm的车身较前一代长大不少，气派度自然也就散发出来；2720mm确实能提供乘员更为宽敞舒适的空间。在动力方面分为直四2.4升与顶级的V6 3.0升，前者还搭配原厂最具科技代表性的VVT-i引擎。台湾地区继Corolla Altis后，总代理为了进军2.0/3.0升房车市场，也首度将Camry导入国产化，加以修饰后成为正港的亚洲战略版本，所搭配的引擎为2.0升与3.0升。